参考答案-《车路协同系统装调与测试习题册》 .pdf

《车路协同系统装调与测试》答案

情境一车路协同系统安装与调试

任务一装调工作方案制定

一、填空题

1.车用无线通信技术、路侧全域感知技术、高精度时空服务技术、分级云控

技术、网络安全技术

2.车与车、车与路、车辆与互联网（云）

3.车辆、道路、行人、交通基础设施

4.车与车V2V、车与路V2I、车与人V2P、车与网络V2N、车与交通事件V2E

5.安全类、效率类、信息服务类、交通管理类、高级智能驾驶类

6.感知数据共享、协作式变道、协作式车辆汇入、协作式交叉路口通行、弱

势交通参与者安全通行

7.绿波车速引导、前方拥堵提醒、紧急车辆提醒

8.协作式优先车辆通行、道路收费服务

9.应用定义、预期效果、主要场景、通信方式

10.聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网、精确的图

11.交通状态研判、重点车辆管控、智慧出行、自动驾驶应用、高精度地图

12.智能网联汽车、智能基础设施体系、信息安全管理体系、网联运营体系

13.智慧路杆、计算装置、智能信号装置

14.网络攻击、信息篡改、隐私威胁

15.路侧单元、路侧感知系统、边缘计算系统

16.服务器、总控系统、监控屏幕、高精度地图定位、车辆状态管理、车辆

在线升级

二、选择题

1.B2.A3.D4.D5.B6.A7.D

三、判断题

1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.×11.√

1

12.√13.√

四、简答题

1.答：

车路协同系统基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车

车、车路通信实现信息交互和共享，从而实现车辆和路侧设施之间的智能协同与

配合，达到优化利用道路资源、提高道路交通安全性、缓解交通拥堵的目标。

2.答：

前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警、变道预警、逆向

超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况提示、

限速预警、闯红灯预警和弱势交通参与者碰撞预警等。

任务二网联通信方案确认

一、填空题

1.专用短程通信（DSRC）、基于蜂窝的通信（C-V2X）

2.路侧单元（RSU）、车载单元（OBU）

3.微波通信、信息存储

4.移动站、基站系统、网络系统

5.集中式、分布式

6.调度式、终端自主式

7.车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）、基站、云服务器

8.技术能力、场地条件、政策法规、基础设施情况

二、选择题

1.D2.B3.A4.C5.A

三、判断题

1.√2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.×9.×10.√11.×

12.√13.×14.×15.×

四、简答题

1.答：

2

大的数据吞吐量、更低的时延、更高的安全性、支持海量连接、直连通

信。

2.答：

专用短程通信通过数据的双向传输提供短距离无线通信，可实现车辆与周

围其他车辆和基础设施之间高效、安全的小范围（短距离）直接通信，具有通

信链路低时延和低干扰、确保整个交通系统可靠性等优点。

3.答：

（1）为降低终端功耗，定义新的资源分配方式。

（2）通过定义终端间的协作机制提升可靠性，降低时延。

（3）为广播、组播和单播定义非连续接收模式，进一步降低终端功耗。

（4）支持新的频谱。

4.答：

（1）在信道编码、导频设计、无线资源管理等方面采用了更优化的机制。

（2）在覆盖距离、抗干扰能力、传输可靠性和系统容量方面具有优势。

（3）LTE-V2X可与LTE天然集成，提高自身终端模块的渗透率，并且借助

广泛部署的LTE网络和庞大的用户基础可降低路侧交通基础设施的