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《汽车智能传感器装调与测试习题册》答案

情境一视觉传感器装调与测试

任务一前视摄像头安装与调试

一、填空题

1.前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、车内摄像头

2.红外热成像

3.外部系统、接收、处理

4.视觉识别、视觉测距

5.单目摄像头、双目摄像头

6.传输速度快、色彩还原度高、成像清晰

二、选择题

1.D2.D3.B4.A5.D

三、判断题

1.√2.√3.×4.√5.×

四、简答题

1.答：

车用视觉传感器通常又称车载摄像头（automotivecamera）或简称为摄像

头，是一种专门利用视觉功能检测汽车驾驶环境中的可见光、红外线等光线，

并进行图像信息采集、转换和扩展等信息处理，为车辆及驾驶员提供真实、多级、

多内容、可视化的视觉图像信息的智能传感器。

2.答：

（1）视觉识别：通过图像匹配等方式对所拍摄画面中各进行视觉识别，区

分出行人、周围车辆、车道线、交通标志及交通信号灯等。

（2）视觉测距：通过采用各种视觉深度探测算法或者利用多角度拍摄所构

成的几何关系等方式估算物体与自车的相对距离和相对移动速度。

（3）基于视觉的导航定位：利用视觉同步定位与建图技术，自动驾驶系统

将前视摄像头实时拍摄到的画面与预先创建的高精地图中的元素（如巨大的方形

广告牌）进行对比，以获取当前汽车的位置。该项功能目前属于较为前沿的技术，

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尚未大规模普及。

3.答：

安装步骤：

（1）准备工作。

（2）摄像头组件装配。

（3）摄像头组件安装。

（4）内饰罩与车内后视镜安装。

（5）装配检查。

装配注意事项：

（1）装配全程不得触碰摄像头镜头，避免污损与划伤镜头玻璃表面。

（2）摄像头组件装配要求严格按照工艺文件完成，不当装配可能引起摄像

头零件壳体断裂。

（3）摄像头及组件安装扭矩需满足工艺文件要求，否则可能引起车辆在颠

簸路面行驶过程中摄像头松动移位，对系统视觉识别功能造成不良影响。

4.答：

工业相机的安装主要有镜头与相机组装、相机安装固定、电气连接、安装检

查四个步骤。

任务二视觉传感器标定

一、填空题

1.镜头模组、图像传感器、图像信号处理器、镜头壳体

2.前视摄像头

3.图像采集、图像处理

4.感光耦合器件（CCD）传感器、互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器

5.内触发、外触发、内触发、连续采集、单帧采集、外触发、软触发、硬触

发

6.静态标定动态标定

7.自动、手动

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二、选择题

1.D2.A3.B4.D5.C6.A

三、判断题

1.√2.√3.×4.×5.√6.√

四、简答题

1.答：

传感器标定（calibration）是一种通过比较预先设定的标准与实际感知结

果来获取传感器特性参数，从而保证传感器的精度和一致性，以及通过获取传感

器的坐标与整车坐标的关系信息，统一传感器与整车空间坐标的智能网联汽车装

调工作。

2.答：

图像传感器是视觉传感器的核心部件，它的作用是将镜头所成的图像转变为

数字信号或模拟信号输出。

视觉传感器有CCD传感器和CMOS传感器两种类型。

CCD传感器成像原理是当光线与图像透过镜头投射到CCD传感器表面时，

CCD传感器上有许多排列整齐的光电二极管感应光线，将光信号转换成电信号，

经放大器放大后转换成数字图像信号。

CMOS传感器成像原理是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在

CMOS传感器上共存着带负电的N级和带正电的P级半导体，这两个互补效应

所产生的电流即可被