8通道超声波传感器功能使用说明（高采样率、串行通信）20190601.pdfVIP

F40-16TR9B(8通道)超声波传感器功能说明

(RS232/RS485)

一、按如下图示连接好电缆线：

1S-1S+S-8S+12VGNDPCWPCR8

232/485/CAN选择拨动开关

左边接插件接口定义：

1S-号超声波传感器负极或电源地1

1S+号超声波传感器正极1

2S-号超声波传2感器负极或电源地

2S+号超声波传感器正极2

3S-号超声波传感器负极或电源地3

3S+号超声波传感器正极3

4S-号超声波传感器负极或电源地4

4S+号超声波传感器正极4

5S-号超声波传感器负极或电源地5

5S+号超声波传感器正极5

6S-号超声波传感器负极或电源地6

6S+号超声波传感器正极6

7S-号超声波传感器负极或电源地7

7S+号超声波传感器正极7

8S-号超声波传感器负极或电源地8

8S+号超声波传感器正极8

使用时只需把传感器插入接插件内即可。

右边接插件定义：

1:红色线12V电源+12V输入

2：NC空

3：NC空

4：NC空

5:蓝色线电源负极和RS232及485地（RS232及485通信时必须

接该脚）

6:绿色线PCW(RS232通讯接口TXD,RS232电平)或485A或CANL

7:黄色线PCR(RS232通讯接口RXD,RS232电平)或者485B或CANH

RS232通讯时按图示连接连接1（12v）、5（GND）、6(PCW)、7

（PCR）即可。注意5（GND）是电源负极和串口GND共用，需引2根

线出来，一根接电源负极，一根接串口GND。同时需要将图示中两个

“232/485/CAN通讯选择拨动开关”全部拨到232档（pcb板上标明

了232485CAN位置，出厂时已经设定好，用户不需管）。

RS485通讯时按图示连接1（12v）、5（GND）、6（485A）、7(485B)

这四根线，注意5（GND）是电源负极和485的GND共用，需引2根

线出来，一根接电源负极，一根接485的GND。同时需要将图示中两

个“232/485/CAN通讯选择拨动开关”全部拨到485档（pcb板上标

明了232485CAN位置，出厂时已经设定好，用户不需管）。

二、功能使用

1、串口测试功能

RS232通讯接口通讯协议

通讯参数为波特率115200，无奇偶校验，8个数据位，1个停止位；

A、PC机（或终端仪表）‡超声波模块（控制指令）

操作码\\数据

[说明]

偏移意义简内容长度

址称

0x01操作码OP0xb1表示远距离（建议大于2米）索1Byt

要测量长度数据，不间断返回距离数e

据，盲区290mm最远显示距离：5000mm

0xb2表示最远距离（建议大于2米）

索要测量长度数据,返回一次距离数

据，盲区290mm最远显示距离：5000mm

0xb3表示较远距离（建议2米内）索

要测量长度数据，不间断返回距离数

据，盲区250mm最远显示距离：5000mm

0xb4表示较远距离（建议2米内）索

要测量长度数据,返回一次距离数据，

盲区250mm最远显示距离：5000mm

0xb5表示稍远距离（建议1.5米内）

索要测量长度数据，不间断返回距离数

据，盲区205mm最远显示距离：5000mm

0xb6表示稍远距离（建议1.5米内）

索要测量长度数据,返回一次距离数

据，盲区205mm最远显示距离：5000mm

0xb7表示近距离（建议1米内）索要

测量长度数据，不间断返回距离数据，

盲区200mm最远显示距离：5000mm

0xb8表示近距离（建议1米内）索要

测量长度数据,返回一次距离数据，盲

区200mm最远显示