机电传动控制.pdf

广东理工职业学院

《机电传动控制》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称：《机电传动控制》

课程性质：专业必修课

先修课程：《电工电子技术基础》

适用专业：机电设备管理与维修

开课学期：第四学期

学时：72h

学分：4

二、课程的性质和任务

本课程是原理和应用并重，元件和系统紧密结合，实践性较强的专业基础课，其目的

就是学习和掌握各类生产机械设备中的控制技术。

本课程的任务是使学生了解机电传动的一般性知识，掌握电机、电器、晶闸管等电力电

子元件的工作原理、特性、应用和选用的方法；掌握常用的机电传动断续控制，伺服控制、

步进电机控制的工作原理、特点、性能、应用场所及设计，了解必威体育精装版控制技术在机械设备中

的应用。

三、相关课程的衔接

《机电传动控制》是研究解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制

原理，介绍常用控制电路及控制电路设计等技术的一门实践性较强的专业基础课课。机电传

动控制是各类生产机械设备的重要组成部分，直接决定着各类生产机械设备的自动化程度和

先进水平，它是机电一体化人才所需电控知识结构的驱体，是机电工程技术人员必须掌握的

专业基础知识。它为学习《《数控机床》、《工业机器人》、《设备电气控制》、《单片机

控制》、《机电一体化系统设计》及《CAD、CAM、CAI技术》等后续课程奠定理论基础和技

术知识。

四、教学方法与重点、难点

教学方法：理论与实践结合，配以随堂实训教学

1

重点和难点：

1、了解常用控制电器与执行电器；

2、掌握继电器—接触器控制的常用基本电路；

3、熟练掌握继电器—接触器控制线路设计。

4、掌握可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点；

5、了解可编程序控制器的内部等效继电器电路；

6、精通可编程序控制器的编程和指令系统；

7、会可编程序控制器的应用。

五、建议学时分配

实验

章次内容讲课学时数

个数学时数

一概述2

二机电传动系统的动力学基础2

三直流电机的工作原理及特性6

四交流电动机的工作原理及特性6

五控制电机4

六机电传动控制系统中电动机的选择2

七继电器—接触器控制系统1224

八可编程序控制器12510

九直流传动控制系统412

十交流传动控制系统412

合计54818

六、课程考核

该课程考核分两部分进行：