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SolvedwithCOMSOLMultiphysics5.2
Four-BarMechanismwithAssembly
Defect
Introduction
Thisulatesthedynamicbehaviorofaplanarfour-barmechanism,whenone
ofthejointshasadefect.Thereisanout-of-planemotioninthemechanismdueto
thisdefect.Flexiblepartsareusedtomodelthelinksinthemechanismasthe
mechanismlocksifthelinksarerigid.
ThemechanismismodeledusingtheMultibodyDynamicsinterfaceandtheresultsof
theanalysisarecomparedwiththoseavailableinRef.1.
ModelDefinition
Thegeometryofthefour-barmechanismisshowninFigure1.Thegeometryconsists
ofthreelinks.Theconnectionsbetweenthelinksaremodeledusinghingejoints.
C
Hingejoint3
(withdefect)
Link2
BLink3
Hingejoint2
D
Link1Hingejoint4
(onesidefixed)
Hingejoint1
A
(onesidefixed)
Figure1:Thegeometry.
1|FOUR-BARMECHANISMWITHASSEMBLYDEFECT
SolvedwithCOMSOLMultiphysics5.2
Oneendofeachofthelinks1and3isconnectedtothegroundusingahingejoint.
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