基于plc控制的液压上下料机械手设计.doc

摘要

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并广泛地得到了应用。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运对象或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着现代技术的高速发展，无人化操作已逐步取代了原始的工作方式。进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的就是设计一个液动上下料机械手，应用于工业自动化生产线，运用plc控制实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。

关键词：机械手；上下料机械手；PLC

Abstract

Althoughthemanipulatorisnotasflexibleasthehumanhand,butithastherepeatedworkandlabor,notafraidofdanger,thepowerofheavyweightisgreaterthanthehumanhand,therefore,themanipulatorhasbeenmanydepartments,andhasbeenwidelyused.Amanipulatorisanautomaticoperationdevicethatcanimitatecertainactionfunctionsofthehumanhandandthearm,andisusedtograb,carryobjectsoroperatetoolsaccordingtoafixedprogram.Themanipulatorisanewtypeofdevicedevelopedintheprocessofmechanizationandautomaticproduction.Inrecentyears,withthewideapplicationofelectronictechnology,especiallyelectroniccomputers,thedevelopmentandproductionofrobotshasbecomeanewtechnologyrapidlydevelopedinthefieldofhightechnology,whichhasmorepromotedthedevelopmentofmanipulator,sothatthemanipulatorcanbetterrealizetheorganiccombinationwithmechanizationandautomation.Itcanreplacetheheavylabortorealizethemechanizationandautomationofproduction,canoperateintheharmfulenvironmenttoprotectpersonalsafety,soitiswidelyusedinmachinerymanufacturing,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergyandotherdepartments.Withtherapiddevelopmentofmoderntechnology,unmannedoperationhasgraduallyreplacedtheoriginalwayofworking.Inthe21stcentury,withtheadvanceofagingpopulationinChina,recentlyalotofshortagephenomenon,