汇川SV630P-PS系列伺服用户手册-CN-A02.PDFVIP

前言

前言

资料简介

首先感谢您购买SV630P系列伺服驱动器！

SV630P-PS系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为

0.05kW~7.5kW，支持Modbus等通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运

行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小

惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配18位磁编码器），运行安静平稳，定位控制更加精准。

适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实现快速精确的位置控制、

速度控制、转矩控制。

本手册为SV630P系列伺服驱动器的用户手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指

导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有若对一些功能及性能方面有所疑

惑，请咨询我司的技术支持人员以获得帮助。

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资料名称资料编码内容简介

介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障

SV630P-PS系列伺服用户手册（本手册）P

处理及参数说明等。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

●前言中增加掌上汇川获取资料的相关信息。

●更新“推荐线缆规格及型号”中，主回路端子连接线缆规格。

●选型一览表中更新伺服电机的匹配一览表

●更新MS1H1-05B30CB、MS1H1-10B30CB、MS1H4-05B30CB、

MS1H4-10B30CB的相关信息描述。

●更新CN3/CN4的端子朝向和引脚定义。

●更新保险丝和断路器的型号推荐。

●新增“屏蔽支架的安装说明”；接插件中新增推荐的屏蔽支架。

●“配套线缆一览表”中新增动力线屏蔽线缆选型；动力线线缆型

号说明新增屏蔽线缆型号说明。

2023-12A02

●新增FunOUT.26、FunOUT.27、H0A.18。

●更新H31.00、H0d.19、H02.00、H09.35、H09.38、H09.39、

H07.07、H05.20、H0A.47、H00.00、EB01.0、E731.0、

E735.0、E120.2、E994.0、E122.5、FunIN.29、FunIN.32的说

明。

●更新“警告的处理方法”、“故障的处理方法”、“警告码一览