汇川SV630N系列伺服用户手册-CN-C02.PDFVIP

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前言

前言

资料简介

首先感谢您购买SV630N系列伺服驱动器!

SV630N系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为

0.05kW~7.5kW,采用以太网通讯接口,支持EtherCAT通讯协议,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运

行。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的

MS1系列18位单圈绝对值、18位多圈绝对值编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。适用于半导体制造

设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备,实现快速精

确的协同控制。

本手册为SV630N系列伺服驱动器的用户手册,提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指

导。对于初次使用的用户,请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有若对一些功能及性能方面有所疑

惑,请咨询我司的技术支持人员以获得帮助。

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资料名称资料编码内容简介

介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障

SV630N系列伺服用户手册

处理及参数说明等。

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前言

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

●前言中增加掌上汇川获取资料的相关信息。

●更新CN5端子分布。

●新增“屏蔽支架的安装说明”;接插件中新增推荐的屏蔽支架。

●“配套线缆一览表”中新增动力线屏蔽线缆选型;动力线线缆型

号说明新增屏蔽线缆型号说明。

●DI/DO信号说明新增DI逻辑电平标准。

●新增单相220V供电时,接两相L1和L2。

●更新保险丝和断路器型号推荐。

●更新“推荐线缆规格及型号”中,主回路端子连接线缆规格。

●增加nr的含义。

●总线DO信号强制输出设定步骤流程图更新。

●修改DB停机保持DB状态的DB制动器时序图。

●修改制动电阻计算公式的示例。

●增加同步周期支持125us时需要将指令调度频率修改到8k的说

明。

●增加6040h、6041h对应的各个模式总表。

●PP模式下6040h暂停改为bit8。

●PT

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