智能机器人 课件 第一章 绪论.pptxVIP

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第一章 绪论CONTENTS智能的概念机器人的概念智能机器人的概念四?智能机器人的架构典型的智能机器人本章小结

人工智能的诞生一.智能的概念人工智能根源于古老的数理逻辑和哲学思想，从“弱人工智能”开始，不断汲取生物信息、电子信息、反馈控制等现代知识体系的精华，通过交叉融合，探索“通用人工智能”的终极之路。1956年，在美国汉诺斯小镇达特茅斯学院，召开了一场夏季研讨会，诞生了一个新的词汇“artificialintelligence”。因此，现在学术界公认1956年为人工智能元年。人工智能被认为是21世纪三大尖端技术之一。近30年来，人工智能的发展迅速，在众多领域广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能在理论和实践上都已成为一个独立的学科分支。

图灵测试一.智能的概念图灵测试一词来源于图灵写于1950年的一篇论文《计算机器与智能》，是一项关于判断机器是否能够思考的著名测试，目的是测试某机器是否能表现出与人等价的智能。微软的聊天机器人“小冰”具有较高的智能，其第七代产品已经具备全双工语音及多模态交互感官，实现了从“平等对话”向“主导对话”的跨越，已经接近在开放场景下突破图灵测试。

机器人的诞生二.机器人的概念

机器人的种类二.机器人的概念我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

三.智能机器人智能机器人的概念及智能分级智能机器人之所以叫智能机器人，最重要的是它们应该具有相当发达的“大脑”。它们具备形形色色的内部传感器和外部传感器，还有能作用于周围环境的执行机构。

四.智能机器人的架构经典架构智能机器人是一个机电一体化系统、更是一个人工智能系统。智能机器人的经典架构设计遵循“感知-控制-执行”的反馈控制框架。

四.智能机器人的架构网联云控架构以物联网、云计算、深度学习等为代表的新一代信息技术的快速发展，推动了智能机器人架构的革新。智能机器人的网联云控架构实现了云-网-端的一体化设计。“端”是指机器人本体及本体自身的控制系统。“网”主要指WiFi、5G及其他无线通信网络。“云”主要指基于云存储、云计算的机器人大脑。

波士顿动力机器人波士顿动力公司成立于1992年，创始人为马克·雷波特（MarcRaibert。五.典型的智能机器人

Pepper，AlphaGo，“小途”机器人五.典型的智能机器人AlphaGo是一个人工智能程序，由谷歌（Google）旗下DeepMind公司戴密斯哈萨比斯领衔的团队开发。Pepper是一款人形机器人，由日本软银集团和法国AldebaranRobotics研发。“小途”机器人是我国首台社区智能服务机器人，由科大讯飞旗下公司研发生产，通过国家级机器人CR认证。

好奇号火星车，京东无人配送车五.典型的智能机器人好奇号（Curiosity）火星车是美国国家宇航局研制的一台火星探测器，它是世界上第一辆采用核动力驱动的火星车。2016年开始，京东便开始着手无人配送车的研发工作。2019年年底，京东无人配送车4.0正式面世。

六.本章小结介绍了人工智能的起源； 结合机器人的诞生与发展给出智能机器人的概念、智能水平评价标准与经典架构；介绍了该领域的一些典型案例，包括著名的波士顿动力机器人、围棋机器人AlphaGo、好奇号火星车，以及“小途”机器人等。小结

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