Pantec客户现场调试手册.pdfVIP

Pantec控制系统调试手册

第一部分：硬件连接

一．硬件连接按照说明书中的方法和接线图相应连接。

二．控制系统和三坐标测量机的连接。

1．确定电机方向：电机方向由接线控制，用专用检测电机的工具。

2．电机线（动力线）的连接

MOTOR（电机）1，2，3分别对应三坐标测量机的X，Y，Z轴

的电机。

3．读数头（电机信号线）的连接：

EXE1，EXE2，EXE3分别对应电机信号线的X，Y，Z轴的信号线。

4．测针的连接：

5．急停信号的的连接

备注：线应可靠接地。

三．控制系统和计算机的接线连接：

1.RS232通讯线的连接：

另一端和计算机的9针通讯并口连接。

2．RS232/2信号输出连接

另一端和计算机的通讯并口连接。

三．操纵杆（终端信号）的连接：

终端信号分为两端，9针的一端连接计算机的9针通讯并口（做

虚拟操纵杆用，一般不接），另一端连接操纵杆。

再仔细检查硬件连接，最后连接电源线。

四．硬件连接完毕。

五．通电。

六．硬件连接后应仔细检查线路，在确认无误的情况下通电，通电后

控制系统前面的指示灯正常显示，显示状态为：

五．伺服状态显示为：

第二部分：软件调试

一．Pantec调试软件的安装，软件安装完毕后会在桌面上生成如下

两个图标：，。

二．启动调试软件，双击桌面上的调试软件图标：打开调

试软件。

（1）Terminal（仿真程序）窗口打开方法：

WatchWindow（观察窗口）窗口打开方法：

Position(位置)窗口的打开方法：

（2）加载文件

在加载第一个文件（文件名是：

wpsw_2514_117a.pmc）时点击“NO“第二个文件（新控制系统第一

次加载文件时，文件名是：WPDAT-Rational_DMIS_LEAD.pmc）先

选择“是“再选择“NO”文件加载完毕并“save”重新启动控制系统，

控制系统初始化完毕。

三．确定光栅尺的分辨率和计数方向(方法：用手推动机器运动来确

定光栅尺的计数方向)，在命令窗口（说明：在此窗口可以用到的命

令字符为P,I,O,K,M一般的用法是，命令字符后面跟数字，当输入命

令字符加一个数字后如：“P292“回车，可以显示当前控制系统里面

的P292的值为0.0005，如想修改，只要重新给命令字符一个值如：

“P292=0.0001“回车即可把参数修改成功。其他命令字符用法相同）：

输入“P290=X轴分辨率数值，点击回车：分别输入p292（Y轴光栅

尺分辨率）,p293（Z轴分辨率）,X轴方向：I900=3/7(3是负7是正)；

Y轴方向：I905=3/7(3是负7是正)；Z轴方向：I910=3/7(3是负7

是正)。

四．调式控制系统的平衡；

1．选择轴名称：#1(X),#2(Y),#3(Z).

首先给电机加上“驱动使能“下来在上图命令窗口中输入”#1”后回车，

选定X轴,再命令窗口中输入”i129”回车，显示当前系统里面的i129

址。在输入o0(o表示运行，o后面的数字代表以设定速度的百分比运

行，k表示停止运行)回车。如果机子很平稳的话在下面的窗口中位置

应该不变化。

根据位置的变化调i129的值（x轴的平衡）知道机器X坐标值基本

不变，也就是说速度为零。调完后修改

WPDAT-Rational_DMIS_LEAD.pmc中的i129的值。同理调Y,Z轴的

平衡。Y,Z对应的i值分别是：i229,i329.

说明：在命令窗口中所修改的值一定要在下面的记事本中修改对应的

值并保存

五、调试完