电动运输小车的PLC控制系统设计-河南工业大学.pdf

机电工程学院

课程设计说明书

设计题目:电动运输小车的PLC限制系统设计

学生姓名：xx

学号：xxx

专业班级：机制F090x

指导老师：xxx

2012年12月12日

内容摘要

PLC限制电动运输小车在8个加工工位的运动是本次课程设计的主要问题。运

输小车有前进和后退两种运动方式，分别由电动机的正转和反转限制。每个工位处安置

一个呼车按钮，一个行程开关和一个指示灯。当某个工位须要呼车时，按下呼车按钮，

运输小车自行向该工位运动，到达该工位后自动停车。通过PLC编程，比较呼车工位号

与停车工位号的大小，进而限制电动机的正反转，使运输小车向呼车工位运动。同时，

PLC限制中包含多种爱护措施。临时停电后再复电，小车不会自动启动。电路电流过大

时，电动机会自动停止工作，避开各种意外事故。PLC限制运输小车便利快捷，易于实

现，敏捷性强。

关键词：PLC；运输小车；梯形图；电气图

目录

第1章引言1

第2章系统总体方案设计2

2.1总体方案选择说明2

2.2限制方式选择2

第３章PLC限制系统设计3

3.1限制要求分析，设计主电路3

3.2确定I/O信号数量，选择PLC类型4

3.3I/O点的安排与编号5

3.4制作PLC应用系统电气图6

3.5绘制限制流程图6

3.6限制程序编制9

3.7程序调试14

结论15

设计总结16

谢辞17

附录源程序代码18

参考文献24

第1章引言

这课程设计是毕业前最终一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设

计，将所学的东西融会贯穿。

本次课程设计的主要内容是用PLC限制电气运输小车的运动。运输小车在8个工位

之间作有条件的运动。每个工位各有一个呼车按钮，一个行程开关和一个指示灯。呼车

按钮用于呼车，当该工位须要呼车时，按下该工位的呼车按钮，小车运动到该工位点。

行程开关的作用在于使小车在当前停车工位与呼车工位相比较之后，自行运动至该呼车

工位后自动停止。若呼车工位大于停车工位，小车前进；若呼车工位小于停车工位，小

车后退。指示灯是呼车的标记信号。指示灯亮，表示8个工位可以呼车；指示灯灭，表

示已经有工位呼车，其他工位不能呼车。

本次设计的主电路特别简洁，仅需用PLC限制两个接触器实现电动机的正反转。电

动机正转，小车前进；电动机反转；小车后退。

此次设计的重点在于PLC限制设计的编程部分。要实现按下呼车工位后，小车自行

运动并在到达呼车工位后小车自动停止的限制要求，须要将每个工位处的呼车工位与停

车工位（由各工位的行程开关限制）分别从1起先依次编号，并存于CPU的寄存器中，

通过呼车工位号与停车工位号的比较，限制小车的前进和后退。在此基础上，确定输入

输出的点数，选择适当CPU型号，在软件上编程调试，实现限制要求。

第2章系统总体方案设计

2.1总体方案选择说明

1．主电路实现电动机的正反转，每路中均安装