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微机原理实验报告
实验名称：步进电机控制
院系：物理与机电工程学院
专业班级：08电子信息工程
学号：**********
学生姓名：***
指导教师：
完成时间：2011年5月5日
报告成绩：
评阅意见：
评阅教师日期
一、实验目的
1、掌握四相五线步进电机的工作原理
2、以单四拍的方式用LPC2138与L297、L298控制步进电机
二、实验原理
1、用软件的方式通过对P1_21与P1_22的控制，并通过L297、L298驱动5V直
流步进电机，原理图如下：
2、同时用按键产生外部中断控制电机的转速与转向。转速的控制主要是脉冲的
频率，为了控制的简单，可以直接利用软件延时的方法实现。
3、程序再增加上位机控制步进电机指令
4、程序流程图
开始串口中断外部中断2
引脚设置
设置接收到新的数减少DelayTime，即
串口初始化据标志rcv_new=1加速
外部中断、
读取FIFO的数据，清除中断标志
串口中断初
并清除中断
始化
中断返回
中断返回
接收到上位
Y
机内容否？
外部中断0外部中断3
清除接收标志
Nrcv_new
设置的步进电机的增加DelayTime，即
IO0SET=0x0122;改变电机工作运转方向为逆时针加速
delay(DelayTime);模式
IO0CLR=0x0122;
delay(DelayTime);清除中断标志清除中断标志
把键盘输入发
回虚拟终端回
中断返回中断返回
显
外部中断1
设置的步进电机的
运转方向为顺时针
清除中断标志
中断
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