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华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程1

3、国标GB5226与电气柜的设计

3.1国标GB5226-1《工业机械电气设备》第一部：通用技术条件是

指导电气设计的基本原则。

3.2根据《国标》电气柜的设计应满足下列要求：a)电气柜应具有

IP54（IP65）的防护等级；b)各电气部件应安装在无漆的镀锌板上；

c)强电部件，如驱动器、变频器与弱电部件的安装位置间距应大于

200mm；

d)主轴电机或变频电机的动力电缆应采用屏蔽电缆，且在电柜中应与

信号电缆分开布线；

e)伺服电机动力电缆的屏蔽喉箍应与屏蔽连接架连接；f)伺服电机的

信号电缆的屏蔽网应压在功率模块上部；

g)电气设计时，三相四线制的N（零）线一定不能进入电柜，更不能

用一根火线和N（零）线作为电柜内的AC220V电源使用。电柜内所有所

需AC220V电源必须采用火线电压用隔离变压器提供AC220V电源。而且

电柜只允许进真真正正的PE即大地。不可进PEN或N（零）线。否则将

会出现如烧驱动器、电机或系统等不可预测的重大事故；

h)控制指令线、码盘线必须按照华中数控的要求进行焊接，必要时采

取指令信号和反馈信号分别分开用双绞屏蔽线即分别两根双绞屏蔽电缆焊

接使用；动力电缆也要采用屏蔽动力电缆；

i)指令电缆、码盘电缆及主轴指令电缆（包括主轴模拟指令电缆）中

间不得中断转接，必须从系统直接到相应装置；

j)电气设计及电柜配线（包括接地等）必须按照华中数控《电磁兼容

设计》的要求进行（如续流二极管、单相或三相灭弧器、配线尽可能强弱

的分开并尽可能交叉走线等）。4、第一次通电

通电前必须确认24VDC回路无短路；确保各部件的连接正确无误；

4.1脱机调试

为了防止出现意外，驱动、电机在和执行机构连接之前最好经过脱机

调试。在调试大型机床时，本环节尤为重要。

具体步骤：

a)将驱动、电机放置于平坦、安全的位置（如地面）；只连接驱动和

电机，将驱动设为内部使能（详见《HSV-180（160）UD（S）交流伺服

驱动单元使用说明书》），检测运转情况；

b)检测动力线的U、V、W的相序是否正确；

c)检查数控系统能否正确控制驱动和电机的动作，驱动和电机的工作

状态是否平稳且达到设计功率；

（4）调试PLC，检查急停点位；4.2分步上电原则

为了确保调试人员的安全和机床的完好无损，同时为了更方便对遇到

的故障进行诊断，在调试前期过程中应该遵循分“步通电”原则：

a)数控系统上电，其他部件保持断开，不通电。检查参数和PLC，确

保PLC上电部分的正确性，尤其是当重力轴存在抱闸的情况；

b)进给驱动上电，检查设备线缆连接是否正确，驱动和系统之间是否

建立正常的连接；注意进给伺服电机安装在机床进给轴上，在无切削的情

况下的最大动作电流大约为该轴伺服电机额定电流的20%，否则切削时将

可能出现过流现象，这时证明该伺服电机选择小了。另外如果某轴伺服电

机啸叫，且通过调整伺服驱动器参数无效时，可能是伺服驱动器与伺服电

机选择配合不合适。

c)动力装置（电机）上电，检查对电机的控制是否正常，机床运动是

否正常，所有限位是否有效；

d)主轴模块上电，检查主轴转速是否正常；

e)刀库模块上电，检查并调试换刀动作的正确性；

项目三数控机床电气控制系统的连接

一、数控机床电气控制系统的构成

数控机床是典型的机电一体化产品，除了计算机数控装置和伺服驱动

装置之外，还必须有配套的电气控制电路和辅助功能控制逻辑。

数控机床的电气控制电路包括主电路、控制电路、数控系统接口电路

等几个部分，涉及低压电器元件、机床电气控制技术和数控系统接口等知

识。

机床主电路主要用来实现电能的分配和短路保护、欠压保护、过载保

护等功能。在数控机床总电源回路中，为了保证数控系统的可靠运行，一

般要通过隔离变压器供电；对于电网电压波动较大的应用场合，还要在总

电源回路中加装稳压器；对于主回路中容量较大、频繁通/断的交流电动

机电源回路，为了防止其对数控系统