垂直电梯曳引系统介绍讲解.pptx

电梯系统运行与维护城市轨道交通专业教学资源库

垂直电梯曳引系统介绍

要求学生通过学习，了解并掌握电梯曳引系统的组成、作用和原理等。学习目标

教学重点曳引机1曳引绳2导向轮2

曳引绳曳引钢丝绳及端接装置导向轮和反绳轮010203曳引机

曳引系统曳引系统由曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等部分组成。

曳引机齿轮曳引机－用于低、快速电梯（2.0m/s），有减速箱、常用蜗轮蜗杆传动、传动比大、运行平稳、噪音较低、体积较小。无齿轮曳引机－用于高速和超高速电梯（2.0m/s），传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修不便。有齿曳引机无齿曳引机曳引机作用：是电梯轿厢升降的主拖动机械。曳引机分类：

曳引机结构组成：电动机制动联轴器制动器减速器(无齿轮曳引机没有减速箱)曳引轮底座光电码盘（调速电梯装有）曳引机曳引电动机减速箱电磁制动器底座曳引轮

电梯使用电动机的特征：断续周期工作、频繁启动、正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调速性能（对调速电机）。交流异步电动机形式选择：无调速要求、负荷较小时－鼠笼式感应电动机；有调速要求、负荷较大时－绕线转子电动机。曳引电动机额定功率计算：直流电动机：一般使用带可控硅整流的直流电动机，是电梯发展的方向。曳引机--电动机

是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。电磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处。电梯一般采用常闭式双瓦块型直流电磁制动器，其性能稳定，噪声小，制动可靠。结构组成：制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。曳引机--制动器

12线圈电磁铁心调节螺母闸瓦架制动轮闸瓦闸皮弹簧电磁式直流制动器

13制动器构造图

14工作原理：电梯准备通电启动时，制动器上电松闸；当电梯停止运行，或电动机掉电时，制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动，曳引机停止运行并制停轿厢运行。曳引机--制动器

15曳引机--减速器对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)。目的：将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。按传动方式分：蜗轮蜗杆传动，多采用；斜齿轮传动。

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蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。特点：传动比大（可达18～120）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠；而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。曳引机--减速器

减速比——其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。例如：蜗杆螺线数(也称头数)为1，蜗轮的齿数为40，那么其减速比E＝40/1=40:1。斜齿轮传动(齿轮减速箱)早在20世纪70年代国外就已诞生。特点：传动效率高，曳引机整体尺寸小，质量轻。但要求有更高的质量要求。曳引机--减速器

斜齿轮传动（齿轮减速箱）示意图曳引电动机曳引轮减速箱制动联轴节齿轮

嵌挂钢丝绳，绳两端分别与轿厢和对重装置连接。安装位置：有齿轮曳引机——安装在减速器中的蜗轮轴上；无齿轮曳引机——装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。曳引机--曳引轮

工作原理：当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也叫曳引力)，驱动轿厢和对重装置上下运动。材料：曳引轮的材质对曳引钢绳和绳轮本身的使用寿命都有很大影响。由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部重量，所以在材料上多用球墨铸铁，以保证一定的强度和韧性，因为球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损。曳引机--曳引轮

结构：为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，选择合适的绳槽槽形；对绳槽工作表面的粗糙度、硬度有相应的要求;曳引轮的直径是钢丝绳直径的40倍以上。常用的曳引轮绳槽的形状：半圆槽、楔形槽和带切口的半圆槽(又称凹形槽)。曳引机--曳引轮

应用：多用于轻载、杂物和低速电梯上。特点：由于绳槽和钢丝绳接触面小，对钢丝绳挤压力较大，使得钢丝绳变形大，摩擦力增大。磨损比较严重，磨损后的曳因引绳中心下降，使得楔形槽与带切口的半圆槽形状相似，传递能力有所下降，因此这种槽形的使用范围受到限制。楔形槽（V形槽）曳引钢丝绳曳引轮曳引机--曳引轮

应用：广泛应用于各种电梯上。特点：把上述两种综合在一起，由于绳槽和钢丝绳接触面小，比压增大，钢丝绳变形时部分楔入槽中，使当量摩擦力增大，曳引力明显增加。磨损后的曳引绳中心下移，由于预制的楔形槽的作用，使当量摩擦力基本保持不变。曳引钢丝绳曳引轮带切口的半圆槽（凹形槽）曳引机--曳引轮

各槽型优缺点：半圆绳槽：与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳在绳槽中变形小、摩擦小，有利于延长使用寿命。但其摩擦系数小，所以必须增大包角才能提高其曳引能力。一般只