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标题工业机器人机械环境可靠性要求及测试方法概述本标准依据GBT39266—2020制定,旨在规范工业机器人机械环境的可靠性要求和测试方法该标准包括了机械环境要求可靠性和试验等内容,并将其分为四部分本标准针对2020年发布的国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布的GBT39266—2020进行了详细的描述和解释此外,标准还包含了实验记录和参考资料摘要本文详细列出了工业机器人机械环境的要求以及测试的方法从机械环境要求出发,我们明确了机械环境的主要特性,

ICS29.020

K04

中华人民共和国国家标准

GB/T39266—2020

工业机器人机械环境可靠性要求和

测试方法

Mechanicalenvironmentreliabilityrequirementsandtestmethodsfor

industrialrobots

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T39266—2020

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4机械环境可靠性要求3

4.1机械环境要求3

4.2可靠性要求3

5机械环境试验3

5.1试验条件3

5.2振动试验3

5.3冲击试验4

5.4倾跌试验5

5.5倾斜和摇摆试验7

5.6运输试验7

6可靠性试验8

6.1总则8

6.2样品9

6.3试验条件9

6.4可靠性试验方法10

7结果报告14

7.1机械环境试验报告14

7.2可靠性试验报告14

附录A(资料性附录)综合环境应力剖面示例15

附录B(资料性附录)试验记录16

参考文献20

I

GB/T39266—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。

本标准起草单位:上海电器科学研究院、安徽宝信信息科技有限公司、广东科鉴检测工程技术有限

公司、哈工大机器人集团有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、杭州亿恒科技有限公司、华测检测

认证集团股份有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、广东天太机器人有限公司、上海电器设

备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、南通振康机械有限公司、上海添唯认证技术

有限公司。

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