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T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

混合动力拖拉机驱动系统设计技术规范

1范围

本文件规定了规定混合动力拖拉机驱动系统相关的术语和定义、范围、一般要求、设计规范等内容。

本文件适用于混合动力拖拉机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB/T6960.2拖拉机术语第2部分：传动系

GB/T1147.2中小功率内燃机第2部分：试验方法

JB/T9827拖拉机传动箱技术条件

JB/T6697机动车及内燃机电气设备基本技术条件

GB/T24643拖拉机机组田间作业耗油量

HJ1014非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求

GB16151农业机械运行安全技术条件

GB/T24648拖拉机可靠性考核

3串联混合动力拖拉机驱动系设计与计算方法

3.1驱动系设计

3.1.1传动方案

图1为本文所采用串联式混合动力拖拉机驱动系传动方案，主要由发动机、发电机、蓄电池、电耦

合装置、牵引电动机、电动机控制器、变速器和后桥等组成。图2为驱动系统功率流示意图，柴油机/发

电机作为主能源，蓄电池组作为辅助能源，2路功率流通过由整流器及DC-DC变换器组成的电耦合装

置进行汇流。拖拉机动力总成由能源系统提供电能，通过电机控制器调整牵引电动机的输出特性，控制

其正向或反向运转。拖拉机工作时，根据农业工程学报2014年12运行模式及控制策略调整其能源方

案；不工作时，通过充电器由电网向蓄电池组进行充电。

1.发动机Engine2.发电机Generator3.电力耦合器Electriccoupler4.蓄电池组Storagebattery5.电机

控制器Motorcontroller6.牵引电动机Tractionmotor7.变速器Gearbox8.中央传动Centraltransmission

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图1串联混合动力拖拉机驱动系统结构

Fig.1Structureofserieshybridelectrictractor

图2串联混合动力拖拉机功率流

Fig.2Powerflowofserieshybridelectrictractor

3.1.2额定牵引力

拖拉机工作时，其驱动力需克服拖拉机本身滚动阻力以及其他行驶阻力，才能进行作业。如图3所

示，拖拉机作业时其驱动力与各种阻力的平衡关系为：

=++++(1)

式中：为驱动力，；为耕作阻力，；为滚动阻力，；为坡度阻力，；为空