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车道保持辅助LKA，实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶。（）

答案:对

完整的数据集应包括立体数据、光流数据、视觉里程计数据、目标跟踪数据、道路解析数据等。（）

答案:对

环视视觉传感器采用鱼眼镜头、安装位置朝向天空。（）

答案:错

随着防抱死制动系统ABS、车身稳定控制系统ESP等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起来。（）

答案:对

5G网络正朝着网络多元化、宽带化、综合化、智能化的方向发展。（）

答案:对

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