矿井提升机直流调速系统仿真设计.docVIP

矿井提升机直流调速系统设计

摘要

矿井提升机也称矿井卷扬机，是生产过程中的大型关键设备，也是井上和井下的唯一输送通道。提升机主要用于升降人员和矿石、煤炭等，其性能和平安可靠性直接影响着煤炭、矿石的生产及作业人员的生命平安，一旦发生事故必然导致人员伤亡和设备的严重损坏，造成重大的经济损失。因此，素有“矿山咽喉”之称。矿井提升机种类繁多，按照井道结构分，有立井与斜井；按照传动电机分为交流传动和直流传动；按容器功能分，那么有箕斗和罐笼；按钢丝绳结构方式分，那么有单绳和多绳摩擦轮提升机；按矿井功能分为主井(输送矿产品)与副井(输送人员与材料等)；按提车点的多少分为单水平和多水平提升机。纵观电气传动系统的开展历程，它经历了从恒速到调速，从低性能到高性能，从单机独立运行到多机系统控制等开展过程。随着技术的开展，矿井提升机对电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面都提出了更高的要求，这就要求大量使用调速系统。在工程实践中多有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的静、动态性能。本文中讲到的主要是矿井提升机的双闭环直流调速系统。

关键词：矿井提升机，直流调速，双闭环系统，动态性能

MinehoistdoubleloopDCspeed??controlsystem

ABSTRACT

Mineelevatoralsosaidtheminehoist,isalarge-scaleproductionprocesskeyequipmentandtheonlyabovegroundandundergroundtransmissionchannel.Itwasmainlyusedforliftingpersonnelhoistandore,coal,performanceandreliabilityofitsdirectimpactonthecoal,oreproductionandthelivesofworkers.Incaseofaccidentswillinevitablyleadtocasualtiesandseriousdamagetotheequipment,miningnormalproductionInterrupted,resultinginsignificanteconomiclosses,knownasminethroat.Awiderangeofminehoist,shaftstructureinaccordancewithpoints,ashaftandshaft;inaccordancewiththedrivemotorpointsfortheACdriveandDCdrivemachine;featurepointsbythecontainer,thereareskipandcage;bywayofsub-ropestructure,theAsingleropeandhoistFrictionwheel:functionpointsbythemainmineshaft(transmissionminerals)andtheauxiliaryshaft(transportationofpersonnelandmaterials,etc.);pointbymentioninghowmanycarsaredividedintosingle-levelandmulti-levelelevator.Throughoutthecourseofdevelopmentofelectricdrivesystems,ithasundergonefromtheconstantspeedtothespeed,fromlowperformancetohighperformance,fromsingletomulti-machinesystemindependentlycontrolthedevelopmentprocess.Astechnologyadvances,theeffectoftheelectrictransmissionbrake,reversingandspeedcontrolaccuracy,speedrange,thestatic