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创新论文题目
创新设计与实践
实训题目：基于S08单片机的自动寻迹小车设计
专业班级：自动化
学生姓名：
学号：
指导教师：王威
设计地点：
2010年12月20日
成绩：日期：
34
页脚内容
创新论文题目
创新设计与实训任务书
学生姓名专业班级自动化学号
题目基于S08单片机的自动寻迹小车设计
课题性质其他课题来源自拟
指导教师王威
全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是教育部主办的大学生5大赛事之
一，具有较强的综合训练作用。本设计基于S08单片机，基于反射式光耦设计
自动寻迹小车，主要内容如下：
1、设计智能车寻迹电路；
主要内容2、设计智能车电机驱动及调速电路；
3、编写程序，能够适应各种赛道。
（参数）通过本次创新设计使得学生巩固所学的理论与技能，提高学生的实践能力
和应用能力，初步掌握实际的工程设计方法，设计步骤，为将来的学习与毕业
设计打下坚实的基础。
（包括应具备的条件、图表等）
设计要求：
1.设计基于光电开关的寻迹电路；
2.设计小车主电机驱动及调速电路；
任务要求
3.编写主程序，使小车能够根据比赛赛道自动寻迹前进；
4、绘制相应的硬件图纸及软件流程图；
（进度）
5.完成软件与硬件设计并加以调试；
6.按照要求撰写创新设计与实践报告书。
[1]王威．嵌入式微控制器S08AW原理与实践[M]．北京:北京航空航天大学
出版社，2009．
主要参考
[2]陈杰.传感器与检测技术[M]．北京:高教出版社，2004.
[3]邵贝贝龚光华.单片机认识与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社，
资料
2006.
[4]阎石.数字电子技术基础（第三版）.北京：高等教育出版社，1989
审查意见系（教研室）主任签字：年月日
34
页脚内容
创新论文题目
绪论
1．1设计背景
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，
受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等学
校自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智
能汽车竞赛。该竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思
想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向
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