单片机控制双闭环直流调速系统设计(附电路图及程序清单).pdfVIP

单片机控制双闭环直流调速系统

设计

（附电路图及程序清单）

片机控制双闭环直流调速系统设计

摘要：

利用MCS-51系列单片机控制大功率电力电子器件实现对直流电机转速进行

控制。设计首先介绍晶闸管-电动机系统的机械特性，以及双环控制的晶闸管调

速系统的工作原理。对可逆调速系统进行了简单叙述，介绍了该系统的硬件以及

软件具体设计。以电动机作为被控对象,用8051单片机作控制器的实现直流调速

系统控制。该系统具有用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻

辑切换等硬件的特点。此外，本系统中使用了直流测速发电机对直流电机的转速

进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，作为反馈值输入到单片

机进行PI运算，实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，详细介绍了PI

运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

关键词：单片机；双闭环；直流电动机；调速系统

TheDesignofdoubleLoopDCSpeedControlSystembyMCS

Abstract:DesignontheuseofMCS-51Microcontrollerpower

electronicdevicestoachievehigh-powerDCmotorspeedcontrolon

approach.DesignfirstintroducedtheSCR-mechanicalpropertiesofmotor

systemandtheworkprincipleofthethyristorDCadjustablespeeddrive

system,whichiscontrolledbydoubleloops.Itsummarizestheadjustable

speeddrivesystem,describesthehardwareandsoftwarespecifically

designed.ThispaperintroducesadigitalDCSpeed-adjustingsystem

composedofDCmotorasthecontrolledobjectand8051single-chip

computerasthecontroller.Thecharacteristicofthissystemisthatthe

single-chipcomputerreplacesthehardwaredevicesincludingthe

analogoustrigger,currentregulator,rotationregulatorandlogic

handoff.Inaddition,thesystemusestheDCtachometergeneratortothe

DCmotorspeedmeasurement,Afterpost-filtercircuit,Sentthemeasured

valuesofA/Dconverter,Andultimatelyasafeedbackvalueinputto

theMCUPIoperation,inordertoachievethespeedofDCmotorcontrol.

Onthesoftwareside,PIarticledescribesindetailoperationprocedures,

initializationproceduresfortheprep