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概念

起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环

包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运

动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和

回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组

合而成。

类型

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起

重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：葫芦、千

斤顶、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机

如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料

搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸

载等动作的相应机构是交替工作的。

桥式起重机

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，

又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运

行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工

作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设

备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和

露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶

金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架

运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运

行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减

速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢

丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装

起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重

机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一

台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、

即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较

多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方

式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常

采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，

如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过

四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分

布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁

桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的

端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连

接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊

有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的

有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正

轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形

双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的

垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构

简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和

偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板

组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，

其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自

重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封

闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚

度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度

较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢

板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板

上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，

在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备

装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采

用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司

机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达

60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥

式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由

工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动

葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上

运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的

轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。冶金专用桥式起重

机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基