3.2.2液压舵机转舵机构与遥控系统1课件讲解.pptx

探究“船之翼”——辅机之力主讲：别毕荣8435759武汉船舶职业技术学院

项目三：船舶液压甲板机械的安装与调试3.2.2液压转舵机构与遥控系统主讲：别毕荣8435759武汉船舶职业技术学院

8435759CONTENTS0102液压转舵机构液压舵机遥控系统

01液压转舵机构8435759

01液压转舵机构分类：1、往复式转舵机构2、回转式转舵机构

01液压转舵机构1.往复式转舵机构滑式、滚轮式、摆缸式滑式转舵机构是目前在船舶舵机中应用最广的一种传统型结构。十字头式拨叉式滑式转舵机构

01液压转舵机构?M05201015253035Nm滑式转舵机构的扭矩特性扭矩特性良好，承载能力较大；撞杆与油缸的密封采用Ｖ字型，密封可靠，具有自动补偿能力；油缸精加工面少；尺寸、重量大；安装、检修比较麻烦。滑式转舵机构特点:滑式转舵机构1.往复式转舵机构

01液压转舵机构滑式转舵机构十字头式转舵机构1-油缸；2-底座；3-撞杆；4-舵杆；5-机械式舵角指示器；6-十字头轴承；7-十字头耳轴；8-舵柄；9-滑块；10-导轨；11-撞杆行程限制器；12-放气阀1.往复式转舵机构

01液压转舵机构柱塞式液压缸的密封1-撞杆;2-缸体;3-密封圈;4-螺栓滑式转舵机构十字头式转舵机构1.往复式转舵机构

01液压转舵机构1-压力表;2-耳轴;3-拨叉;4-撞杆；5-舵缸；6-舵杆滑式转舵机构拨叉式转舵机构1.往复式转舵机构

01液压转舵机构结构简单；布置灵活；滚轮与撞杆间隙自动补偿；扭矩特性差，尺寸或油压大；滚轮与撞杆端部设板簧拉紧机构。滚轮式转舵机构的特点:滚轮式转舵机构滚轮式?M05201015253035Nm滚轮式转舵机构的扭矩特性1.往复式转舵机构

01液压转舵机构活塞双作用，尺寸小；结构简单；加工要求高；活塞密封性易损；油路容积补偿；扭矩特性差。摆缸式转舵机构的特点:摆缸式转舵机构1.往复式转舵机构

01液压转舵机构转叶式机构的转舵扭矩可用下式表示：式中：z—转叶数目；P——转叶两侧油压差，Pa；A—每个转叶的单侧面积，m2；Ro——转叶压力中心至舵杆轴线间的距离，m；ηm——机械效率，一般为0.75～0.85。上式表明：转叶式机构所能产生的转舵扭矩与舵角无关，扭矩特性在坐标图上是一条与横坐标平行的直线。1-定叶；2-转叶；3-油管；4-转毂；5-液压缸；6-舵柱；7-舵叶1.往复式转舵机构

01液压转舵机构转叶式转舵机构的特点：占地面积小，重量轻，安装方便；无须外部润滑，管理简便；舵杆不受侧推力，可减轻舵承磨损；扭矩特性不如滑式，但比滚轮式和摆缸式好；内泄漏部位较多，密封不如往复式容易解决；容积效率低，油压较高时更为突出；内部密封问题是其薄弱环节。?M05201015253035Nm转舵机构的扭矩特性转叶式滚轮式滑式1.往复式转舵机构

02液压舵机遥控系统8435759

02液压舵机遥控系统1.伺服液压缸式这种遥控系统适用于带浮动杠杆追随机构的泵控式舵机。1-伺服液压缸；2-压力表接头；3-液控旁通阀；4-锁闭阀；5-电磁换向阀；6-安全阀；7-表接头；8-溢流节流阀；9-单向阀；10-变量定向液压泵；11-油箱；12-过滤器伺服液压缸式遥控液压系统原理图

02液压舵机遥控系统2.伺服电机式以伺服电动机为执行元件的舵机遥控系统可以采用直流伺服电机，也可采用交流伺服电机。它也用于带浮动杠杆追随机构的泵控式舵机。1-舵轮；2-操舵电位计；3-反馈电位计；4-齿轮齿条机构；5-锥齿轮副；6-丝杆；7-导杆；8-滑块螺母；9-涡轮；10-行星齿轮；11-蜗杆；12-直流伺服电机；13-直流电动机激励绕组；14-交流电动机；15-直流发电机；16-直流发电机激励绕组；17-放大器直流伺服电机式遥控系统原理图

02液压舵机遥控系统3.液压式液压式操纵系统是利用油液来传递操舵信号的系统，它由发送器和受动器两部分组成。1-舵轮；2-主柄；3-截止阀；4-平衡阀；5-液压缸发送器和受动器原理图

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