3.2.2.3 电动动力系统之电子调速器课件讲解.pptx

无人机发烧友基地基本内涵——电动动力系统之电子调速器

电动动力系统的组成无人机电动动力系统——将化学能转化为电能再转化为机械能为无人机飞行提供动力的系统，一般由电池、电调、电机和螺旋桨组成。电动机动力电源（电池）电子调速器螺旋桨

电子调速器电调——全称电子调速器（ElectronicSpeedControl），简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。电调可以通过接收PWM信号来将输入的电源转为不同的电压，并输出到电机，从而达到使电机产生不同的转速的目的。有刷电调可以改变电流方向，从而可以改变电机转动方向。无刷电调有刷电调

电子调速器电子调速器的接线无人机上常用的是无刷电调，无刷电调可以接稳压电源或锂电池，输入直流电，输出三相交流，直接与电机的三相输入端相连。

电子调速器电子调速器的作用电调最基本的功能就是通过飞控板给定PWM信号进行电动机调速。电调为遥控接收机上其他通道的舵机供电。电调为飞控供电。充当换相器的角色，因为无刷电动机没有电刷进行换相，所以需要靠电调进行电子换相。电调还有一些其他辅助功能，如电池保护、启动保护和刹车等。