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项目三
物料分拣台安装与调试
第一讲编码器工作原理及接线主讲人范学慧
1.编码器的简介
2.编码器定义光电编码器编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等,
许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检岀等，应用范围相当广泛。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
3.增量型编码器增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化(速度)的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如下图，是增量型编码器的输出特性3.增量型编码器
4.增量型编码器的组成
增量编码器主要由光源、码盘、光栏板、光电元件和转换电路组成
5.编码器的工作原理
6.编码器的安装方式常见的编码器有两种安装方式:编码器装在丝杠末端与前端
7.编码器的作用编码器主要用来测量距离和速度（1）编码器测直线距离：编码器装在丝杠末端
（2）编码器测度
有一增量式光电编码器如下图所示，其编码器分辨率参数为1000/r，在T=5s时间内测得m1=60000个脉冲，则转速(r/min)为：n=60×60000/(1000×5)=720r/min公式推导：编码器每转产生N个脉冲，在每个T时间段内有m1个脉冲产生，则转速（r/min）为：n=60ml/(NT).
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