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机电一体化系统综合实训报告

本篇文章存在以下格式错误：缺少标题，没有分段，数字

和汉字混用，标点符号使用不规范，以及部分图表缺少说明。

为了使文章更加清晰易懂，可以进行以下修改：

综合实训报告——机电一体化系统设计

姓名：**

学号：*************

一、课程性质、目的和任务

机电一体化系统综合实训”是___数控技术专业（机电方向）

的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机

电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调

试与操作的综合实训。

二、基本要求

通过本课程的教学，要达到以下基本要求：

1.了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2.能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主

要技术性能指标；

3.掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进

行正确的操作与维护；

4.掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

三、实训目的

1.熟悉HED-21S数控系统综合试验台各个组成部件的接

口；

2.读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各

部件之间的连接；

3.了解数控系统的调试运行方法。

四、实训设备、环境、用具、材料

1.HED-21S数控系统综合实验台；

2.万用表；

3.工具。

五、实训内容

包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系

统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，

由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主

轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、

闭环控制。

1.电源部分

图1：电源部分接线图

2.继电器与输入/输出开关量

图2：继电器部分接线图

图3：继电板部分接口

图4：输入开关量接线图

图5：输出开关量接线图

3.数控装置与手摇单元和光栅尺

图6：手摇单元接线图

图7：数控装置与光栅尺连接

4.数控装置与主轴的连接

图8：数控装置与主轴连接

5.数控装置与步进驱动单元连接

图9：数控装置与步进驱动单元的连接

6.数控装置与交流伺服单元的连接

图10：数控系统与交流伺服单元的连接

7.数控系统刀架的连接

1.数控系统的连接

1）电源回路的连接

按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电

压。

2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接

删除无用信息，修改标题与段落，规范标点符号，添加图

表说明，使文章更加整洁、清晰。

1.连接电气设备

1)连接数控装置和电源

按照前图连接数控装置和电源，确保地线连接正确可靠。

2)连接继电器、接触器和开关量

按照前图连接继电器、接触器和输入/输出开关量。

3)连接数控装置和手摇单元

按照前图连接手摇单元和光栅尺。

4)连接数控装置和变频主轴

连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器

信号线。确保地线连接正确可靠。

5)连接数控装置和交流伺服器

按照前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接

入伺服单元电源。确保地线连接正确可靠。

6)连接数控装置和步进电机驱动器

按照前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电

源。

7)连接刀架电机

连接刀架电机。

2.数控系统调试

1)线路检查

按照线路走向顺序，检查变压器规格和进出线的方向和顺

序，主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序，DC24V电源

极性的连接，步进电动机驱动器(或称步进驱动器)直流电源极

性的连接，以及所有地线的连接。

2)系统调试

1)通电

按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。合上空气开关

QF1.检查变压器TC1电压是否正常。合上控制电源Dc24V的

空气开关QF4，检查DC24V是否正常。通电后，检查面板上

的指示灯是否点亮，HC5301-8开关量接线端子和HC5301-