1.5智能控制与传统控制的关系.pptVIP

智能控制基础194、智能控制与传统控制的关系第一章智能控制概述传统控制（Conventionalcontrol）：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。智能控制（Intelligentcontrol）：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。20区别传统控制智能控制理论4、智能控制与传统控制的关系第一章智能控制概述传统控制与智能控制相比，在理论方法、应用领域、性能指标等方面存在明显的不同，存在以下五方面的区别：以反馈控制理论为核心，线性定常系统为主要对象，有完善的理论体系；尚无完善的理论体系，目前有二元论和多元论等。21区别传统控制智能控制建模4、智能控制与传统控制的关系第一章智能控制概述建立精确数学模型，对大规模、复杂和不确定性系统不易描述；不能反映人工智能过程，易丢失许多有用的信息。建立在经验和知识的推理上，可以获取和描述更多的知识信息。22区别传统控制智能控制分析方法4、智能控制与传统控制的关系第一章智能控制概述具有时域法、频域法、根轨迹法、状态空间法等有效的分析和综合方法；实现方法建立在学习、训练、逻辑推理、判断和决策等符号加工上，呈现多样性。23区别传统控制智能控制性能4、智能控制与传统控制的关系第一章智能控制概述有严格的性能指标体系，如稳态误差(精度)、动态性能、系统稳定性、可控和可规则性；以控制的目的和行为来评价系统性能，无统一的性能指标体系。24区别传统控制智能控制应用着重解决单机自动化、不太复杂的过程控制和大系统的控制问题；主要解决高度非线性、强不确定性和复杂系统控制问题。因此应用极为广泛，可涉及自然科学和社会科学的各个领域是控制界当前的研究热点和今后的发展方向。4、智能控制与传统控制的关系第一章智能控制概述254、智能控制与传统控制的关系第一章智能控制概述然而，智能控制和传统控制又是密不可分的，而不是互相排斥的。传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下；传统控制在某种程度上可以认为是智能控制发展中的低级阶段，智能控制是对传统控制理论的发展。264、智能控制与传统控制的关系第一章智能控制概述智能控制常常利用传统控制来解决“低层”的控制问题。例如在分级递阶智能控制系统中，组织级采用智能控制，而执行级采用的是传统控制；根据目前研究情况的分析，智能控制和传统控制具有紧密的结合与交叉综合，主要表现在：将传统控制和智能控制进行有机结合可形成更为有效的智能控制方法；对数字模型基本成熟的系统，采用在传统数学模型控制的基础上增加一定的智能控制手段的方法，而不应采用纯粹的智能控制。智能控制基础