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电力巡线无人机模式

的必要性及优势

随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维

护区域油网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运

行的当务之急。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复

杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续

的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响

而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须

及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引

起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷

盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作

量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路

的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，

所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检

项目人工巡查方法目前还难以完成。

无人机()是一种先进的无人驾驶

unmannedaerialvehicle,UAV

自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、

电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息()、图像识别、

GIS

信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、

数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对

焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具

备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河

流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、

绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄

像和故障监测。基于无人机输电巡线采集数据的专业分析，为

油网管理和维护提供数据支持。

无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，

使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机作业还能

使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无

人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线

方式。

在国外，机载遥感仪器巡线的试验研究工作最早的开始约

在70年代初期，在不断改进后，每个被检出的故障耗资逐年

递减，到1987年时耗资已为初始的一半还略低。对接头检出

结果分为四种情况，有微温、温、热和异常热，报告维修工程

师，根据天气、负荷来确定检修的先后顺序。我国的一些输电

系统，也都进行了红外航测线路的试验研究，探索出不少经验，

已取得一定成果。根据国情而进行的地面检测研究，也正在有

效地推进中。

无人机巡线工作是一种大量野外作业过程。用无人机进行

低空巡线，是一种高效的巡线过程。它不仅能把部分野外的巡

线作业转移到室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于萌芽

状态的隐患（如：温度升高，轻微放油等）通过红外、

紫外成像显现出来。

为了提高低空巡线作业效率，整个作业过程可分为二步进

行：

长距离线路普查

短距离线路详查

前者主要是利用红外、紫外和可见光遥感设备检查线路有

否异常点，后者则利用飞行器在异常点上空多个角度的倾斜摄

影，以便管理部门做出决策。

犬戲机帧设曙无迂诘人侍疑挤攬塔区.对遐幘丄诈帝来不便，

传统电力巡线模式：

无人机巡线必将取代传统巡线模式

传蜒邇线存在购问题孟人机取而代之购优势

无人fll白島优势：携芾方便、操作;荀单、反应

第一：巡线距离长、工件量大、步行巡线效率非

迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环

常缓慢无法提肓巡线效率

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境的要求氐、自主飞行

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