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智能网联汽车测试场地建设技术要求

1范围

本文件规范了智能网联汽车封闭测试场地建设的测试道路技术要求、网联环境设施技术要求及配

套服务设施技术要求。

本文件适用于智能网联汽车封闭测试场地的规划和建设。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅所注日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB5768道路交通标志和标线

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB/T24973收费用栏杆

GB50057-2016建筑物防雷设计规范

GB50034-2013建筑照明设计标准

GB/T33697公路交通气象监测设施技术要求

GB/T18833道路交通反光膜

GB/T29103道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息

GB25280道路交通信号控制机

GB50174-2017数据中心设计规范

CJJ37城市道路工程设计规范

CJJ45-2015城市道路照明设计标准

JTGB01公路工程技术标准

JTGD20公路路线设计规范

JTG3370.1-2018公路隧道设计规范第一册土建工程

JTGD70/2—2014公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施

JTG2111-2021小交通量农村公路工程设计规范

JTGD81公路交通安全设施设计规范

GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范

YD/T3400-2018基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T3755-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备要求

YD/T3592-2019基于LTE的车联网无线通信技术基站设备技术要求

YD/T3593-2019基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备技术要求

DG/TJ08-2256城市道路交通标志、标线、信号设施养护技术标准

3术语和定义

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3.1

智能网联汽车Intelligentandconnectedvehicles；ICV

搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、

路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安

全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

3.2

智能网联汽车测试场地Testingsiteforintelligentandconnectedvehicles

满足智能网联汽车功能测试所需的测试道路、交通标志和标线、基础设施及配套服务的封闭测试

区域。

3.3

设计运行范围operationaldesigndomain；ODD

设计时确定的自动驾驶功能的运行条件（如：道路、天气、交通、速度、时间等）。

3.4

自动驾驶功能autonomousdrivingfunction

在特定的设计运行范围内，自动驾驶汽车所能够实现的具体的动态驾驶任务的能力。

3.5

测试场景testscenario

车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合。

3.6

场景链scenariochain

多个测试场景连续布置于测试场道路形成的测试链条，能够实现智能网联汽车一次性连续多个场

景的测试。

3.7

最小有效长度minimumeffectivelength

测试车辆从静止状态加速至测试速度，按照要求完成测试后，并制动至停止所需要的距离。（包

括：测试准备段、测试段和安全缓冲段）。

3.8

回旋线参数clothoidparameter

通过回旋线长度Lc及半径R来确定的参数，回旋线参数A按下式计算：

ARL（1）