控制系统MATLAB仿真实验指导书.docVIP

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试验5.限制理论仿真试验

1限制系统的建模

一、试验目的

1.学习在吩咐窗口建立系统模型的方法;

2.学习如何在三种模型之间相互转换;

3.学习如何用仿真工具建模。

二、相关学问

1.传递函数模型

设连续系统的传递函数为:

设离散系统的传递函数为:

则在中,都可干脆用分子/分母多项式系数构成的两个向量及构成的矢量组[]表示系统,即

建立限制系统的传递函数模型(对象)

的函数为(),调用格式为:

()返回的变量为连续系统的传递函数模型。

()返回的变量为离散系统的传递函数模型,为采样周期,当1或[]时,系统的采样周期未定义。

()将随意的限制系统对象转换成传递函数模型。

离散系统的传递

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