多维度移动的抓取装置.pdfVIP

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2024-05-30 发布于四川
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多维度移动的抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种多维度移动的抓取装置，包括第一支撑座、竖向驱动机构、第二支撑座、翻转驱动机构、连接座、转动驱动机构、底架和抓取机构；第二支撑座设置与第一支撑座沿竖直方向滑动连接，竖向驱动机构与第二支撑座相连，竖向驱动机构驱使第二支撑座沿竖直方向滑动；连接座与第二支撑座绕垂直于竖直方向转动连接，翻转驱动机构与连接座相连，翻转驱动机构驱使连接座转动；底架与连接座转动连接，且底架与连接座的转动轴心垂直于连接座与第二支撑座的转动轴心；转动驱动机构设置在连接座上并与底架相连，转动驱动机构驱使底架转动。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221026284U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202323242493.3

(22)申请日2023.11.29

(73)专利权人广东三和管桩股份有限公司

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