基于图像和激光点云的信息融合定位方法及系统.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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基于图像和激光点云的信息融合定位方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于图像和激光点云的信息融合定位方法及系统，涉及无人车定位技术领域，方法包括：基于无人车上设置的雷达和摄像装置，获取同一时序的目标标志图像和点云数据；对同一时序的目标标志图像和点云数据进行信息融合，得到融合图像；根据融合图像，结合在先构建的元宇宙，得到对应时序的无人车的元宇宙位置。本发明通过设置于无人车上的雷达和摄像装置，获取对应目标标志图像和点云数据，以便于将目标标志图像和点云数据进行融合，并结合元宇宙，实现对无人车在元宇宙中位置的定位，提高了定位精度，避免了受各种设备摆放、工装

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118091691A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202311496205.9

(22)申请日2023.11.10

(71)申请人商飞智能技术有限