用于未知环境中未知对象的3D建模的自动化空中数据捕获.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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用于未知环境中未知对象的3D建模的自动化空中数据捕获.pdf

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公开了一种用于未知环境中的未知对象(311)的摄影测量和3D模型构建的自动化数据捕获的多阶段过程的系统和方法。规划器模块(152)为相机无人机(110)生成飞行计划(413)，以在勘测阶段期间沿着在目标对象(311)上方定义的虚拟多边形网格(302)在飞行路径上自主飞行。模型构建器计算机(153)接收由相机无人机(301)上的LiDAR传感器在勘测飞行期间捕获的点云数据组(321)并构造目标对象(311)的低分辨率3D网格(331)。规划器模块(152)生成用于相机无人机检验阶段的飞行路径(41

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118103669A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202280068570.7(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限