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本发明提供一种电动叉车货叉前倾安全控制方法，控制货叉允许最大前倾角度根据货叉所处高度以及搬运不同质量货物具体情况做出调整，极大程度得提升了货叉前倾的安全程度。本发明通过建立叉车整车动力学模型，测得叉车后轮对地面的压力刚好为零时即可得到得知叉车处于前倾临界状态时，此时货叉的前倾角度即为货叉允许最大前倾角度，如此能够准确得到各个状态下的货叉最大前倾角度，进而确保货叉每次前倾能够达到最优状态，即保障了货叉最大幅度的前倾，又保障了货叉不至于整车前翻。提升了叉车的卸货效果，并且保障安全施工。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083862A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410334911.1
(22)申请日2024.03.22
(71)申请人河南科技大学
地址471000
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