一种厂房机器人目标有哪些信誉好的足球投注网站过程的位置补偿方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.54万字
约 13页
2024-05-29 发布于四川
举报
版权申诉

一种厂房机器人目标有哪些信誉好的足球投注网站过程的位置补偿方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种厂房机器人目标有哪些信誉好的足球投注网站过程的位置补偿方法，属于工业机器人技术领域。该方法通过初始化地图、路径规划、实时监测位置信息、插值预测与偏差计算位置补偿等步骤，使机器人能够在厂房中自主有哪些信誉好的足球投注网站目标，并准确到达目标位置。其中偏差计算位置补偿步骤中利用线性插值方法预测机器人当前位置与下一目标点位位置之间的位置偏差，根据预测偏差值，实时补偿调整机器人的运动轨迹。通过实时监测位置信息和计算位置偏差，提高了机器人在厂房中的运动效率和精确定位能力，增强机器人的自主性和运动的准确性，使其更加灵活、高效地完成任务

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118092451A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410335000.0G05D1/247(2024.01)