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一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括:处理器;至少一个机器人臂;和存储器,该存储器存储用于由处理器处理的数据,该数据在由处理器处理时使处理器:当保持对象时操纵该至少一个机器人臂;以及基于该至少一个机器人臂的位置和描述对象相对于该至少一个机器人臂的另一点的信息来确定对象的配置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118102988A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202280068529.X(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
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