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2024-05-29 发布于四川
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本发明提供一种产业用机器人，包括：臂；升降体，连结有臂；框体，收容升降体的至少一部分；以及升降机构，使升降体相对于框体升降，所述产业用机器人中，能够在升降体升降时抑制流体从配置有升降体的一部分的框体的开口与升降体的外周面之间的间隙被吸入框体的内部。机器人(1)包括：框体(12)，收容升降体(11)的至少一部分；升降机构(13)，使升降体(11)升降；以及气体喷射机构(17)，具有朝向升降体(11)喷射气体的气体喷射部。气体喷射机构(17)的气体喷射部沿着配置有升降体(11)的一部分的框体(12)

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118099073A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202311554574.9H01L21/67(2006.01)

(22)申请日2023.11.