自身位置推定装置、自动驾驶车辆以及自身位置推定方法.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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自身位置推定装置、自动驾驶车辆以及自身位置推定方法.pdf

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一种自身位置推定装置(200)具备：地图信息取得部(202、204)，其取得基于物体(X、Y)的形状信息及保管设备(10)内的所述物体(X、Y)的保管状况信息生成的所述保管设备(10)内的地图信息；环境信息取得部(201)，其取得周围的环境信息；以及自身位置推定部(203)，其基于由所述地图信息取得部(202、204)取得的地图信息及由所述环境信息取得部(201)取得的环境信息，推定自身位置。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118103789A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202280069892.3(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限