C-H-T 6003-2016 车载移动测量数据规范（正式版）.docxVIP

ICS07.040

A78

备高号：58286—2017

中华人民共和国测绘行业标准

CH/T6003—2016

车载移动测量数据规范

Dataspecificationsforvehicle-bornsmobilemapping

2016-12-29发布

2017-03-01实施

国家测绘地理信息局发布

Ⅲ

CH/T6003—2016

前言

本标准的起草规则依据GB/T1.1—2009。

本标准由国家测绘地理信息局提出并归口。

本标准起草单位：四川省第三测绘工程院、武汉大学、南京师范大学、立得空间信息技术股份有限公司、北京四维远见信息技术有限公司、北京市测绘设计研究院、天津市勘察院、青岛市勘察测绘研究院、武汉市测绘研究院、广州市城市规划勘测设计研究院、四川国测地下空间信息科技有限公司、武汉海达数云技术有限公司、成都市温江区规划管理局、河南省测绘工程院。

本标准主要起草人：李胜、陈勇、邵振峰、盛业华、张云、文学虎、彭剑秋、贾云威、王留召、韩友美、王国飞、王海银、李海亭、宋杨、姚远、康文、余建伟、田耀永、解智强。

V

CH/T6003—2016

引言

车载移动测量数据是新型基础地理信息数字产品的重要组成部分，极大地弥补了传统数字化测绘中以数字线划图(DLG)、数字栅格图(DRG)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)为代表的基础地理信息数据成果的不足，具有丰富的地理空间信息，是数字城市、智慧城市建设必不可少的基础，也是测绘、国土、交通、公安、规划等行业应用的重要数据资源。

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CH/T6003—2016

3.7

点云密度densityofpointcloud

单位面积上点的平均数量。

注：一般用每平方米的点数表示。

[CH/T8023—2011,术语和定义3.5]

3.8

车载激光点云vehicle-bornelaserpointclond

在车载移动载体上采用激光探测与测量技术，获取的地物连续密集激光测量点的集合，具备空间位置，还可包含强度或色彩等信息。

3.9

车载视频vehicle-bornevideo

在车辆行驶过程中，利用安装在车辆平台上的视频采集设备所拍摄的视频数据。

3.10

车载可定位视频vehicle-bornelocatablevideo

在车辆行驶过程中，利用车载视频采集设备所拍摄的视频数据，其每一帧视频影像与定位和方向信息都存在严格同步关联关系。

4时空参照系

4.1空间参照系

平面坐标系宜采用2000国家大地坐标系(CGCS2000)。采用依法批准的独立平面坐标系时，应与CGCS2000建立转换关系。

高程系统采用正常高系统，高程基准宜采用1985国家高程基准。采用依法批准的独立高程基准时，应与1985国家高程基准建立转换关系。

4.2时间参照系

时间系统宜采用协调世界时(UTC)。

5数据内容

5.1数据类别

车载移动测量数据包括车载移动实景影像、车载移动全景影像、车载激光点云、车载可定位视频等。

5.2车载移动实景影像

车载移动实景影像数据内容应包括影像和时间、位置信息，车载移动可量测实景影像数据内容还应包括内外方位信息，并可构成立体像对，影像像素数不小于500万像素。

5.3车载移动全景影像

车载移动全景影像数据内容应包括全景影像和时间、位置信息，还可包括姿态信息。车载移动全景影像像素数不小于1200万像素。

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5.4车载激光点云

车载激光点云数据内容应包括各点的三维空间位置数据，还可包括各点的强度、回波、色彩、时间标记等信息。

5.5车载可定位视频

车载可定位视频数据内容应包括视频序列和时间、位置、方向等信息，视频分辨率不小于1280×720像素，视频帧率不小于24帧/秒，时间同步误差不超过0.1秒。

6数据成果

6.1成果精度

车载移动测量各类数据成果精度应符合表1的规定。

表1车载移动测量各类数据成果精度

数据类型

外方位位置元素平面精度

姿态精度

点位精度

高程精度

拼接精度

备注

车载移动实景影像

优于0.3m

优于0.05°

不低于0.5m

测量点离相机透镜中心30m内

车载移动全景影像

不大于5像素

车载激光点云

特级

0.05m

0.02m

距离激光发射源30m内标准差满足特殊工程测量(如高速公路改扩建等对