C-H-T 6004-2016 车载移动测量技术规程（正式版）.docxVIP

ICS07.040

A78

备案号：58267—2017

中华人民共和国测绘行业标准

CH/T6004—2016

车载移动测量技术规程

Technologyspecificationsforvehicle-bomemobilemapping

2016-12-29发布

2017-03-01实施

国家测绘地理信息局发布

I

CH/T6004—2016

目次

前言 Ⅲ

引言 V

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4总则 2

5技术设计 2

6数据采集 6

7数据预处理 7

8质量控制 8

9成果提交 9

参考文献 10

Ⅲ

CH/T6004—2016

前言

本标准起草规则依据GB/T1.1—2009。

本标准由国家测绘地理信息局提出并归口。

本标准起草单位：立得空间信息技术股份有限公司、武汉大学、国家测绘地理信息局第六地形测量队、国家测绘地理信息局测绘标准化研究所、天津市勘察院、星际空间(天津)科技发展有限公司、湖北省基础地理信息中心、广州市城市规划勘测设计研究院、重庆市勘测院、成都市温江区规划信息服务中心、北京市信息资源管理中心、四川国测地下空间信息科技有限公司、武汉武大卓越科技有限责任公司。

本标准主要起草人：李德仁、邵振峰、郭晟、袁剑峰、李宇琪、陈勇、彭剑秋、解修平、黄恩兴、周泽兵、王海涛、李长辉、徐占华、康文、陈桂红、姚远、张志军、张德津、解智强。

V

CH/T6004—2016

引言

本标准根据车载移动测量系统软硬件的生产现状、应用情况和业务需求，参照测量设备及地形图测量、城市信息化管理等相关规范，对车载移动测量系统的技术要求进行了规定。

本标准使用过程中，注意与CH/T6003—2016《车载移动测量数据规范》配套使用。

2

CH/T6004—2016

3.6

直接地理参考directgeo-referencing

基于定位测姿系统提供的位置、速度、姿态信息，为各种测量传感器测量数据提供统一的时间基准和地理坐标系，实现对目标直接进行测量的技术。

3.7

实景影像realsceneimage

通过车载移动测量系统获取的与人眼视觉感知一致，反映地表真实的空间关系、时间以及人文社会环境等信息的近地面数字影像。

3.8

车载移动可量测实景影像vehicle-bornemobiledigitalmeasurableimage

采用移动测量技术采集的具有内、外方位元素和时间参数的地面实景影像以及应用接口的统称。

4总则

4.1时空参照系

平面坐标系宜采用2000国家大地坐标系(CGCS2000)。采用依法批准的独立平面坐标系时，应与CGCS2000建立转换关系。

高程系统采用正常高系统，高程基准宜采用1985国家高程基准。采用依法批准的独立高程基准时，应与1985国家高程基准建立转换关系。

时间系统宜采用协调世界时(UTC)。

4.2采集内容

数据采集内容包括：

a)定位测姿数据；

b)实景影像数据；

c)全景影像数据；

d)视频数据；

e)激光点云数据。

5技术设计

5.1资料收集与分析

采集作业前应收集下列资料并进行适用性分析：

a)测区的导航电子地图、1:2000至1:100000比例尺地形图，或者影像地图；

b)测区及周边地区的控制测量资料，包括平面控制网的成果、技术设计、技术总结、点之记等；c)与测区有关的交通、住宿、餐饮、气象等资料；

d)测区其他相关资料。

5.2现场踏数

现场踏勘应符合下列要求：

a)实地了解测区自然地理、人文及交通情况；

b)核对已有资料的适用性；

4.01*

4

CH/T6004—2016

5.3.4视频摄像机

对视频摄像机的要求如下：

a)视频分辨率不小于1280×720像素；

b)视频帧率不小于24帧/秒；

c)视频摄像机应具备时间同步功能。

5.3.5激光扫描仪

为方便激光点云内业处理，宜选择带有强度信息的激光扫描仪，主要性能指标要求见表2。

表2激光扫描仪性能要求

激光扫描仪要求

工级

Ⅱ级

Ⅲ级

IV级

测量距离(反射率不大于80%)

500m

300m

150m

50m

测距精度(50m以内标准差)

30mm

50mm

100mm

150mm

角分辨率

0.001°

0.01°

0.1°

0.7°