C-H-Z 3002-2010 无人机航摄系统技术要求（正式版）.docxVIP

ICS07.040

A77

备案号：29583—2010

中华人民共和国测绘行业标准化指导性技术文件

CH/Z3002—2010

无人机航摄系统技术要求

Technologyrequirementsof

unmannedairvehicleaerialphotographysystem

2010-08-24发布2010-10-01实施

2010-08-24发布

国家测绘局发布

I

CH/Z3002—2010

目次

前言 Ⅲ

引言 V

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4系统基本构成及要求 1

4.1系统基本构成 1

4.2一般要求 1

5飞行平台 2

5.1组成 2

5.2功能 2

5.3性能指标要求 2

6飞控系统 2

6.1组成 2

6.2功能 2

6.3性能指标要求 3

7地面监控系统 3

7.1组成 3

7.2功能 3

7.3性能指标要求 3

8任务设备 3

8.1组成 3

8.2功能 3

8.3性能指标要求 4

9数据传输系统 4

9.1组成 4

9.2功能 4

9.3性能指标要求 4

10发射与回收系统 4

10.1组成 4

10.2功能 4

10.3性能指标要求 4

.11地面保障设备 5

11.1组成 5

11.2功能 5

11.3性能指标要求 5

12质量保证规定 5

12.1成果鉴定 5

Ⅱ

CH/Z3002—2010

12.2检验与测试 5

12.3原材料质量 5

13产品信息要求 5

13.1产品标志 5

13.2产品清单 6

13.3产品说明书 6

Ⅲ

CH/Z3002—2010

前言

本标准由国家测绘局提出并归口。

本标准起草单位：中国测绘科学研究院、北京航空航天大学、贵州省第三测绘院。本标准主要起草人：孙杰、盛蔚、万志强、王国洲、种逸山、赵和亭。

IV

CH/Z3002—2010

V

CH/Z3002—2010

引言

本标准根据国内无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况和航测业务需求，参照有关的无人机系统技术标准、数字航空摄影规范，对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行规定。随着相关技术的发展，将适时对本标准作修订。

本标准中的无人机航摄系统特指固定翼轻型无人机航摄系统，对其技术特点做以下定性描述：

——机翼在机体两侧，并相对固定；

——最大起飞重量不超过100kg;

——以汽油发动机为动力，最大巡航速度不超过200km/h;

——无人机的飞行导航与控制系统采用微小型传感器为代表的高集成度元器件构成；

——空中与地面之间的数据传输采用轻小型数传电台；

——机上设备采用锂、镍氢、镍镉等电池组或机载发电机供电；

——发射方式主要采用轮式滑跑或弹射；回收方式主要采用滑行或伞降；

——任务设备为轻小型数码相机，数码摄录机、稳定平台、差分GPS、POS装置为附设设备。

1

CH/Z3002—2010

无人机航摄系统技术要求

1范围

本标准规定了无人机航摄系统的基本构成和设备的技术要求。

本标准适用于以固定翼轻型无人机为飞行平台、以数码相机为任务设备、能用于测绘成果生产的无人机航摄系统的选型，旋翼轻型无人机航摄系统、无人飞艇航摄系统的选型，以及系统设备的设计和生产可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T17626电磁兼容

CH/Z3005低空数字航空摄影规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

任务载重roleload

飞行器在正常飞行时可以承受的最大任务设备载重。

3.2

无人机unmanne