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2024-05-25 发布于四川
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一种新型双自由度肌腱驱动关节模组及机械臂.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型双自由度肌腱驱动关节模组及机械臂，两个底板和多个连接件；多个连接件设于两个底板之间，多个连接件的两端分别与两个底板转动连接，多个连接件在相邻的底板上均呈三角布置；连接件包括支撑杆和多个转接轴；支撑杆的端部与相邻的底板间均设有转接轴，支撑杆为弧状结构；转接轴的一端与支撑杆转动连接为可翻转的结构，转接轴的另一端与相邻的底板转动连接为可翻转的结构，转接轴与支撑杆的转动轴线与转接轴与底板的转动轴线相互垂直，由支撑杆和多个转接轴形成的类反平行四边形的连接件，以使新

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118061241A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410439938.7

(22)申请日2024.04.12

(71)申请人中山大学

地址510275

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