无人机遥感技术在公路领域的应用浅析.pdfVIP

科技创新导报2019NO.18

ScienceandTechnologyInnovationHerald工程技术

DOI：10.16660/ki.1674-098X.2019.18.064

无人机遥感技术在公路领域的应用浅析

韦永浩

(江西省交通工程集团有限公司江西南昌330038)

摘要：无人机遥感技术作为计算机技术、RS技术、无人机技术的结合体，近些年随着我国公路事业不断发展，无人

机遥感技术的应用也愈加广泛，为公路建设、测绘、巡检提供了新的解决方案，极大的提升了公路事业工作效率。基于

此，本文首先提出无人机遥感技术的含义与应用优势，进而探究无人机遥感技术在公路领域中的应用，旨在为推动公路

事业发展提供技术支持。

关键词：无人机遥感技术公路领域应用优势

中图分类号：U412.24文献标识码：A文章编号：1674-098X(2019)06(c)-0064-02

在过去，公路领域主要是应用航天、航空的遥感技术例地形图。

获取公路信息，但由于航天、航空遥感技术成本高，需要2.3效率高

配合人工测量，这也降低了航空、航天遥感技术的使用效相比人工测量、巡检工作，UAVRS不受地形因素影响，

益。而无人机遥感技术（UAVRS）实现了计算机、遥感技可以有效提升巡检效率，将拍摄数据信息带回分析，不留

术、无人机技术、POS定位技术、GNSS差分定位技术的集巡视死角，有效降低了劳动力强度和作业风险，大大提升

成，能够快速、智能的获取空间信息，并对所采集的信息了工作效率。

实时处理、建模、分析。相对传统航天、航空遥感技术，2.4维护费用低

UAVRS具有全天候、分辨率高、实时性强、使用灵活等优考虑到UAVRS采用模块化设计以及小巧的机身，让

势，为推动公路事业发展提供了新的解决方案。UAVRS使用、维护费用更低，同时方便运输、容易掌握，一

1无人机遥感系统相关阐述次性投入之后后续投入费用很少。由于UAVRS是公路管理

无人机遥感技术（UAVRS）是UAV技术的拓展，主要部门所有，何时展开公路巡查、勘察等工作由自己决定。

涵盖了无人机系统、地面保障系统、任务荷载等，可以实现3UAVRS在公路领域中的应用

飞行、控制、遥感影响、视频获取、信息传递等多项功能，3.1航摄准备

是多种技术集成的综合性信息采集平台。其中，UAVRS飞在前期准备工作中，要制定航摄计划、设备检查、相机

行控制导航系统是核心环节，可以实现无人机的导航、定校检。在计划当中，通过GPS影响图像叠加公路限位，确定

位、自主飞行，其中包括GNSS接收机、惯性导航、飞控板、巡检或勘测任务范围，掌握公路地形条件、交通状况，通

转速传感、空速传感等，可以根据预设路线飞行，还可以过现场勘察找出是否有空中管制、军事场所，确定无人机

人工对飞行轨迹进行控制。同时，在公路另有勘测中，由于的起降地，针对可能产生的紧急情况制定预案。还需要搭

对测绘精度要求非常高，所以要保证无人机飞行姿态足够建好飞行平台，采用油动型无人机，最大续航时间在6h以

平稳，而如今公路领域所应用的UAVRS，可以有效控制误上、最大飞行速度为120km/h，UAVRS一次飞行距离大约

差问题，横滚角度误差在±3°之内、俯仰角误差在±3°之在500km，搭载高像素数码相机，自动调整焦距。在正式

内、航向角误差在±3°之内，符合公路勘察、测绘要求。摄影前，要在室内校检场对相机进行标定，获取相机内方

2UAV