《车路协同应用测试规程》.pdfVIP

DB23/TXXXX—2023

车路协同应用测试规程

1范围

本文件规定了智能网联汽车的车路协同应用功能的测试规程，包括功能要求、测试要求、测试方法。

本文件适用于具备网联功能的至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆和至少有四个车轮并且用

于载货的机动车辆，其他类型可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T33577智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程

GB/T39265-2020道路车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法

GB5768.2-2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

车载单元on-boardunit;OBU

安装在车辆上，可实现V2X通信，支持车路协同应用的硬件单元。

路侧单元roadsideunit;RSU

安装在测试场地道路路侧，可实现V2X通信，支持车路协同应用的硬件单元。

测试车辆vehicleundertest;VUT

装有车载单元且具有网联功能的试验车辆。

目标车辆targetvehicle;TV

装有车载单元并且具有网联功能，与测试车辆配合完成测试任务的车辆或替代车辆的柔性目标。

蜂窝车联网cellularvehicletoeverything;C-V2X

利用蜂窝网络将车辆与一切事物连接。

碰撞时间timetocollision;TTC

保持当前时刻的运动状态，测试车辆与目标发生碰撞所需的时间。

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DB23/TXXXX—2023

纵向间距longitudinalspacing

测试车辆车头与目标物之间沿车道方向的距离。

冰板路面icyroad

坚硬冰层覆盖的路面，路面平均峰值附着系数为0.1-0.2。

压实雪路面compactedsnowroad

压实的自然积雪覆盖的路面，路面平均峰值附着系数为0.15-0.3。

融雪路面snow-meltedroad

雪水混合物覆盖的路面，路面平均峰值附着系数为0.3-0.5。

普通路面generalroad

干燥的沥青或混凝土路面，路面平均峰值附着系数为0.8-0.9。

4功能要求

系统工作要求

系统应允许驾驶员主动开启和关闭相关功能，系统的开启以及关闭状态应目视可见。

在系统启动或操作过程中检测到故障时，驾驶员应被告知。

人机交互要求

系统应至少包含视觉或听觉或两者组合的报警形式，可以选择触觉形式作为补充。

5测试要求

测试场地要求

5.1.1测试道路要求

测试道路应满足以下要求：

a)测试道路长度不少于500m；

b)测试道路的单车道宽度为3.25m-3.75m；

c)测试道路空旷无遮挡、无电磁干扰；

d)测试道路纵向坡度宜小于3%，横向坡度宜小于2%；

e)测试道路路面包含冰板路面、压实雪路面、融雪路面、普通路面等。

5.1.2测试环境要求

测试环境应满足以下要求：

a)测试环境无暴雪、冰雹、扬尘等恶劣天气；

b)测试环境应保证有RSU信号覆盖。

测试设施设备要求