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T/CSAExx-2022T/CHTSxx-2022
车路协同智能路侧决策系统测试评价规范
1范围
本文件规定了车路协同智能路侧决策系统测试评价规范的总体要求以及感知数据测试、应用复杂
度评价、应用效果评价、应用综合评价的技术要求。
本文件适用于新建、改（扩）建城市道路及公路的车路协同智能路侧决策系统的应用测试评价。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级
T/CASE290—2022车路协同智能路侧决策系统总体架构及应用
3术语和定义
T/CASE290—2022中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
交通管控类应用trafficcontrolapplications
基于车路协同智能路侧决策系统，针对交通系统管控优化，可提供道路限速、车道功能变化、信号
配时方案等决策信息的应用。
3.2
驾驶辅助类应用drivingassistanceapplications
基于车路协同智能路侧决策系统，针对网联车辆或网联自动驾驶车辆的行驶，可提供建议车速、
建议车道、建议轨迹点等决策信息的应用。
3.3
直连设备directlyconnecteddevices
能够通过有线接口或无线技术直接连接到计算机或其他设备进行通信和数据传输的设备。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ID：身份标识号码（IdentityDocument）
OBU：车载单元（On-BoardUnit）
RSM：路侧单元消息（RoadSideMessage）
RSU：路侧单元（RoadSideUnit）
1
T/CSAExx-2022T/CHTSxx-2022
RTK：实时动态测量技术(RealTimeKinematic）
TTC：碰撞时间（TimeToCollision）
5总体要求
5.1总体框架
图1测试评价规范总体框架图
车路协同智能路侧决策系统测试评价规范总体框架如图1所示，基于T/CSAE290-2022中协同决策
应用功能分类，选取交通管控类应用、驾驶辅助类应用为评价对象，分为测试阶段与评价阶段，测试阶
段针对评价阶段的数据基础进行感知数据测试，评价阶段分应用类型进行应用复杂度评价、应用效果评
价、最后进行应用综合评价。
5.2评价对象
本文件的评价对象分为交通管控类应用、驾驶辅助类应用，具体如下：
a）交通管控类应用评价典型场景包括施工区预警、主线可变限速、匝道控制、动态专用道管控、
特殊车辆优先通行、动态车道功能管控、单点信号优化、干线信号协调，其他交通管控类应用
可参考其评价方法；
b）驾驶辅助类应用评价典型场景包括路侧碰撞预警、路径诱导、绿波车速引导、快速车道选择、
路侧协作式行驶、路侧协作式换道、路侧协作式汇入、路侧协作式交叉口通行、路侧协作式车
辆“脱困”、车辆编队驾驶引导，其他驾驶辅助类应用可参考其评价方法。
5.3感知数据测试
感知数据测试应包括测试指标的释义、所需数据、测试方法，应满足第6章的要求。
2
T/CSAExx-2022T/CHTSxx-2022
5.4应用复杂度评价
应用复杂度评价应包括交通管控类应用场景
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