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我国农业机器人现状与发展趋势

农业机器人指的是一种以农产品为操等指标不理想，生产成本较高，生产效率据分析称，农业机器人目前已成为

作对象，兼有人类部分信息感知和肢体行偏低，智能化程度不高，核心算法的差距世界热点，2017-2021年期间，人工智能

动功能，是综合了多种学科交叉的可重复显著。在农业中应用的年复合增长率为22.68%。

编程的柔性自动化或半自动化设备。但未来的农场一定将是无人农场，2016年为27.6亿美元，预计2020年为111亿

农业机器人能够逐步代替人力而且不将会需要大量的农业机器人，国内很多研美元，2025年为308亿美元，主要包括农

断帮助农业生产降低劳动强度，同时，其究机构和企业也在探讨无人农场，也建设业无人机，无人拖拉机、智能收获机、智

还可提高劳动效率，帮助解决目前许多国了无人农场的示范，虽然我国对机器人的能除草机、挤奶机器人、农业自动化与控

家面对的劳动力稀缺难题。农业机器越来研究起步相对较晚，但产业发展迅速，同制系统等。农业机器人的广泛应用是人工

越受到农业人口较少的发达国家的重视，时政策上支持力度不小，工业和信息化智能农业领域市场快速发展的重要因素。

也成为国际农业装备产业技术竞争的焦点部、发展改革委、财政部于早前就曾联合而目前中国农业机器人研究产出规模已经

之一。相对而言，我国与发达国家水平差发布《机器人产业发展规划（2016—2020超过美国，同时重点关注在收获和采摘机

距明显，如农牧业工艺与机械设备结合的年）》，就为农业机器人的进一步发展提器人。

不够紧密，国内稳定性、故障率、易用性供了新机遇。本文以农业机器人相关研究SCI论文

2020.01农业信息化33

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为对象，对农业机器人的论文产出趋势、牙、德国、澳大利亚、荷兰、以色列、意可以看到各国的农业机器人相关研究

热点研究主题、国家竞争态势及研究前沿大利、英国和日本，10个领先国家的论文都很大程度上受到本国的农业国情影响，

进行了四个方面的分析，旨在把握该领域数量合计426篇，约占论文总量的88%。同时研究能产出效益的还是根据实际需求

的国际总体竞争态势和研究前沿方向，为从论文数量的年度变化可以看出，在得到了很好实验和验证之后的成果。

科技布局和科技管理提供决策支撑。农业机器人方面，中国的论文数量逐年增

研究前沿分析的方法是，将所有检加，且增长趋势非常明显，年度论文数量4.前沿方向

索到的SCI论文数据进行汇总，以排名在2014年开始超过美国跃居第一。当然这也

Top10%的论文为选择基础，筛选出被引不乏中国农业相关的研究人员与日俱增的在论文整体产出上，虽然中国农业

频次高的论文，同时在此基础上邀请专家因素。机器人研究产出规模超过美国，但被引频

进行甄选，同时选出重点论文，并对逐篇次能在一定程度上反