高陡边坡机载LiDAR隐患识别与智能分析方法20240429贵阳.pdf

四川应急测绘

01单位介绍及研究基础

属自然资源部外派机构，隶属四川测绘地理信息局二类事业单位

承担四川灾害和突发事件测绘保障任务

承担在灾害多发地区与突发事件重点监控地区开展应急地理

信息数据采集、更新和处理等工作

甲级测绘资质

四川省内首家取得无人飞行器航摄甲级资质的测绘单位

国家航空应急测绘保障成都基地，国家应急测绘保障第三

分队施建单位

01单位介绍及研究基础

“6·24”茂县大滑坡“8·8”九寨沟大地震“10·13”金沙江大滑坡

测绘工作全面融入四川省应急维稳工作大局

“6·17”长宁地震“3·30”西昌火灾“6·17”丹巴泥石流

提纲

1.1研究背景

我国是世界上受地质灾害影响和威胁最为严重的国家之一

1.1工作背景我国受地灾严重威胁

隐患点

33万处

威胁人口

2000万人

威胁财产

4500亿元2017年九寨沟地震

2018年金沙江滑坡堰塞湖2022年泸定地震

1.2激光探测技术原理

1.2激光探测技术原理

无人机机载激光雷达探测原理示意

机载激光雷达具

1st返回

有“可穿透植被缝隙”从树顶

2nd返回

直达地表的技术特点。1st(仅一次)

从树枝

从地面返回

通过激光多次回波技3rd返回

术，可以探测到树梢、从地面

树枝、树干、地面各

个部位，获取到高精

度、真地表三维地形

数据。

1.2激光探测技术原理

1.3航摄仪与航摄平台

九寨沟景区地灾调查丹巴、茂县、小金地灾调查水库地灾调查

基于多种平台、多种机载激光雷达传感器、多种项目验证开展了实验及项目检验。

大比例尺测图公路勘察耕地保护

1.4传统激光雷达成果

基于激光雷达

获取高精度点云数

据，经过去燥滤波

分类技术，生成高

精度DEM成果，结激光点云DEM等高线

合数字正射影像采

集地物信息，