（高清版）B/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统.pdfVIP

ICS07.060

N92

中华人民共和国国家标准

GB/T36896.2—2018

轻型有缆遥控水下机器人

第2部分：机械手与液压系统

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part2:Manipulatorsandhydraulicsystems

2018-12-28发布2019-07-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T36896.2—2018

目次

前言I

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4分类和组成1

5要求1

6试验方法3

7检验规则5

8标识和随机文件7

9包装、运输及贮存7

GB/T36896.2—2018

前言

GB/T36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：机械手与液压系统；

——第3部分：导管螺旋桨推进器；

——第4部分：摄像、照明与云台。

本部分为GB/T36896的第2部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本部分由中华人民共和国自然资源部提出。

本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口。

、国家海洋标准计量中心、上海交通大、

本部分起草单位：浙江大学、杭州宇控机电工程有限公司学

中国科学院沈阳自动化研究所。

本部分主要起草人：顾临怡、张培培、牟长青、葛彤、李智刚。

I

GB/T36896.2—2018

轻型有缆遥控水下机器人

第2部分：机械手与液压系统

1范围

GB/T36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人(以下简称水下机器人)的机械手与液压系

统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。

本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机械手功能数numberofmanipulatorfunctions

能够主动驱动机械手关节运动、