无人机与新能源行业.pptxVIP

无人机与新能源行业;一、无人机概述;1、无人机发展简史;斯佩里空中鱼雷号;二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。

美国特里达因?瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А“火蜂”靶机为原型研制的多型无人机。;上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。;全世界都在造无人机！

80—90年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与生产。

西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列无人侦察机。许多无人机可以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食者”可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无人机，“扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵”无人直升机。

;美国“全球鹰”无人机;中国“翼龙”无人机;课外：《战狼2》大家都去看了吗？

回忆下《战狼2》里的无人机用途是什么？;《战狼2》人脸识别无人机“大出风头”

从空中武器的“展示”来看，影片中最精彩的就是雇佣兵利用基于人脸识别的无人机手控追踪、射击影片主角一行，并一度给他们造成了很多麻烦。

《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这??代表了无人机的未来趋势。

;二、无人机应用领域;无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。

在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡检、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。

;三、无人机定义与分类;1、无人机定义;2、无人机系统定义;3、无人机系统驾驶员的定义;4、无人机分类;固定翼无人机;旋翼式无人机直升机;四、多旋翼无人机概述与构造;多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于安全监控、电力巡检等领域。

;多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备动力源、遥控器及飞行辅助控制系统。

;机架

机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。

;电机

电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。

;电调

电调全称电子调速器，英文electronicspeedcontroller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。

;桨叶?

桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。

;动力源

电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。

;遥控系统

遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。

;飞行控制系统

飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由