- 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
TSC的无冲击动态控制研究开题报告
一、课题背景
随着机器人行业的发展,机器人在工业生产、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。机器人的动态控制是影响机器人性能的重要因素之一。在实际运动中,机器人可能受到外界干扰或自身不规则运动等因素的影响导致冲击,因此无冲击动态控制是机器人控制中的重要研究方向之一。
二、研究内容
本研究将探讨基于TSC(Time-Space-Concentration)控制方法的无冲击动态控制问题。TSC控制方法是一种基于分布动力学的控制方法,该方法将空间、时间和浓度作为控制变量,能够有效抑制系统中的冲击,提高系统性能。
具体研究内容如下:
1.建立机器人无冲击动态模型
首先需要对机器人进行建模,建立机器人的运动学和动力学模型,考虑外界干扰和自身误差等因素对机器人的影响,建立无冲击动态模型。
2.分析TSC控制方法原理
介绍TSC控制方法的原理和基本思想,探索TSC控制方法在无冲击动态控制中的应用。
3.设计无冲击动态控制器
基于TSC控制方法设计机器人无冲击动态控制器,并通过仿真和实验验证控制器的性能和可行性。
三、预期成果
1.建立机器人的无冲击动态模型
2.探索TSC控制方法在无冲击动态控制中的应用
3.设计并验证TSC控制器的性能和可行性
四、研究意义
机器人的无冲击动态控制对提高机器人性能至关重要。本研究将探索基于TSC控制方法的无冲击动态控制问题,对进一步提高机器人的控制精度和稳定性具有重要意义。
您可能关注的文档
- T细胞在胶质瘤中表达及其与生存期关系的研究的开题报告.docx
- 65-45nm器件制作超浅结注入工艺设计的开题报告.docx
- LIM矿化蛋白-1对脊柱韧带骨化作用的实验研究开题报告.docx
- TR公司曲轴圆角滚压强化质量控制研究中期报告.docx
- LDPC码及其在压缩图像传输中应用的研究的开题报告.docx
- R-四氢罂粟碱甲酸盐的合成工艺研究的开题报告.docx
- PA66MOSPTFE复合材料的制备与性能研究的开题报告.docx
- Stat3信号通路与表现遗传修饰影响大肠癌生物学功能的机制研究的开题报告.docx
- 中国与加拿大个人所得税比较分析的开题报告.docx
- 《防御方式问卷》验证性信效度分析的开题报告.docx
- 2025至2030年中国电子身份识别器行业投资前景及策略咨询研究报告.docx
- 2025至2030年中国电子实验设备行业投资前景及策略咨询研究报告.docx
- 2025至2030年中国电子文档管理系统行业投资前景及策略咨询报告.docx
- 2025至2030年中国电子硬盘行业投资前景及策略咨询研究报告.docx
- 2025至2030年中国LED用衬底材料行业市场需求分析及发展趋向分析报告.docx
- 2025至2030年中国氨基葡萄糖盐酸盐行业投资前景及策略咨询研究报告.docx
- 2025年一级建造师培训建设工程项目管理考点总结8854392902整理By阿拉蕾.doc
- 2025至2030年中国钢桶烘干生产线行业投资前景及策略咨询研究报告.docx
- 2025至2030年中国存储卡行业市场运行状况及发展前景展望报告.docx
- 2025至2030年中国甘草甜素行业投资前景及策略咨询研究报告.docx
最近下载
- 人教版(2019)高中地理选择性必修1第三章第1节常见的天气系统——锋与天气.pptx VIP
- HG-T 3732-2004 改性酚醛玻璃纤维增强塑料球阀技术条件.pdf VIP
- (选调)农村教师进城选调考试试卷及答案.docx VIP
- 首都医科大学2015毕业生就业质量报告电子版20160104.pdf VIP
- (教师选调进城考试题库)农村教师进城考试题库.docx VIP
- (高清版)T-D-T 1087-2023 主体功能区优化完善技术指南.pdf VIP
- 2025年陕西榆林市榆神煤炭榆树湾煤矿有限公司招聘笔试参考题库附带答案详解.pdf
- (教师选调进城考试练习题库)农村教师进城考试练习题库.docx VIP
- 人教版高中地理选择性必修第1册 锋与天气-常见天气系统.ppt VIP
- 重庆特顺电子有限公司单层印制电路板生产项目环评报告.docx VIP
文档评论(0)