康耐视条码自动扫描系统说明手册.pdf

软件连接扫描头方法

调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算

机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognexexplorer软件直接进行读取，或者

通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。

Cognexexplorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP

更改为同扫描头一个网段即可通讯。

强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。添入MAC

地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。

setuptool弹出以下画面。从画面中可以看出已经连接的

扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。

注：如果dataman软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。

连接扫描头后进入dataman的初始画面

快速设置

相关参数设定

Exposure曝光参数：默认数值200

Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定

Triggersettings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式。

灯进行灵活配置。

码制设置

点击主菜单中symbologysettings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫

描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种IDMAX和IDQUICK。

IDMAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。

IDQUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。

通讯设置

主页面communicationsettings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默

认网关可不填

communicationsettings-networksettinghostaddress中配置的是与之通讯的PLC

系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），clientport代理端口（2000），protocol必须设置为UDP

通讯方式。Enabled选项必须勾选参数才能生效。

注：本方案中扫描头以太网通讯方式为UDP通讯协议，该扫描头也可以工作在TCP/IP通讯协议下，采用TCP/IP

协议配置端口在以下窗口中设定。

Datamansetuptool调试软件可以将扫描头的配置信息导出保存，以便扫描头更换后直接可以将原配置信息直

接导入新更换的器件中，无需再次进行参数设置，保证设备各项性能参数稳定。

导出操作：菜单栏file中点击saveconfiguration，选择保存位置和文件名进行保存。配置文件扩展名为*.Cfg。

导入操作：菜单栏file中点击openconfiguration，选择已经保存的配置文件，即可将参数下传到已经连接的扫描头

中。

网络参数设置

由于扫描头设置为UDP工作模式，在设定PLC网络参数过程中要与之相对应。

网络参数操作设置：设定以太网模块的IP地址，初始时间设置为始终等待打开。

网络参数打开设置：1、2号通道连接是用于扫描头通讯，具体配置如下。需要注意本站端口号为PLC本身通讯端口

（07d0为16进制，即2000十进制）。通信对方IP为扫描头IP地址，通信对方端口号为扫描头端口号（07d为16

进制）。此页面设置应严格与扫描头端口设置相对应，这是后续PLC顺控程序正常运行的基础。

扫描头与以太网模块采用方式进行通讯，采用这种方式PLC通讯程序处理比较简单，无需将通讯通道进行

打开操作，PLC上电后udp通讯端口自动打开，程序中只需编写发送、接收指令。具体程序可以参考附件中的例程。

扫描头指令

扫描头启动：||triggeron+CRLF

扫描头停止：||triggeroff+CRLF

读取扫描头焦距：||get